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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利一种底盘承载系统验证机构及验证方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119064029B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411270961.4，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种底盘承载系统验证机构及验证方法是由李赫;王凤东;艾正冬;刘丹;李亚男;郭平;许长贺;何飞;朱广平;张哲敏;张可为;吕东;施亦舟;杨钊;董善良设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种底盘承载系统验证机构及验证方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种底盘承载系统验证机构及验证方法，包括承载系统位移机构、三向加载机构以及固定地基；承载系统位移机构以及三向加载机构分别固定于固定地基上；固定地基中部设有下沉凹槽，三向加载机构分两组沿前后对称固定于下沉凹槽前后的固定地基上端面；每套三向加载机构自由端上的Z向加载作动器下端可与下沉凹槽槽底在Y向滑动配合；每套三向加载机构的X向加载作动器远离下沉凹槽一端与下沉凹槽左侧或右侧的固定地基上端面固定连接；本发明通过24个直线装置对底盘系统施加纵向、横向、垂向、制动、转弯、侧倾载荷，可在台架上完成悬架系统的性能及可靠性验证工作。

本发明授权一种底盘承载系统验证机构及验证方法在权利要求书中公布了：1.一种底盘承载系统验证方法，其特征在于，验证方法如下： 每个轮边六分力解耦装置包含了X向力传感器215，三个Y向力传感器214，两个Z向力传感器28，两个Z向位移传感器27；X向力传感器215的载荷记为Fx，三个Y向力传感器214的载荷记为Fy1、Fy2、Fy3，两个Z向力传感器28的载荷记为Fz1、Fz2，两个Z向位移传感器27位移记为Dz1、Dz2；通过8个传感器在轮边六分力解耦装置上的位置关系，获取车轮几个关键点的位移和载荷； 并将这些信息反馈给解耦矩阵，通过解耦矩阵可计算出此时车轮的真实六分力状况，解耦矩阵将6个方向的载荷分别与目标六分力进行比较； 解耦矩阵输出电信号给作动器； 由作动器再次驱动车轮； 监测车轮8个传感器数值； 如此反复进行闭环控制，最终实现以车轮六分力为目标的控制效果； 解耦矩阵的计算方法如下：在车轮未发生旋转时，两个Z向作动器26的位移Dl和Dr相等；则车轮纵向力为Fx，车轮横向力为Fy1+Fy2+Fy3，车轮垂向位移为Dl+Dr2，垂向力为Fz1+Fz2，车轮制动力为Fz1-Fz2*L3，车轮转向力矩为Fy1-Fy2*L1，车轮接地点力矩为Fy1+Fy2*L4-Fy3*L5； 在车轮发生旋转时，假设旋转角度为a，则车轮垂向力不变，车轮纵向力为Fx*cosa，车轮横向力为Fy1+Fy2+Fy3，车轮垂向位移为Dl+Dr2，车轮制动力为Fz1-Fz2＊L3+Fx*sina＊L2*cosa，车轮转向力矩为 车轮接地点力矩为 其中a＝Dl-Dr22πL3*360； L1：上端任一个Y向力传感器214中心点与轮边连接装置211中心点水平距离； L2：X向力传感器215中心点与轮边连接装置211中心点水平距离； L3：Z向力传感器28中心线与轮边连接装置211中心点水平距离； L4：上端任一个Y向力传感器214中心点与轮边连接装置211中心点垂直距离； L5：下端Y向力传感器214中心点与轮边连接装置211中心点垂直距离； b：上端任一个Y向力传感器214中心点与轮边连接装置211中心点连线与水平线的夹角； 对解耦矩阵进行修正，即对车轮垂向位移Dl+Dr2进行二次求导，获取垂向的加速度A，再乘以修正质量M，进而获取垂向的真实载荷为Fz1+Fz2-MA；当系统进行静态测试或者不进行运动时，MA为0； 每套三向加载机构2包括轮边六分力解耦装置21、X向加载长杆22、三根Y向加载长杆23、X向加载作动器24、三个Y向加载作动器25、两个Z向作动器26、两个Z向位移传感器27以及两个Z向力传感器28；固定地基3包括台架地基31、台架地基凹槽32、台架搭建高台33、四条滑轨34以及8台Z向作动器同步调整电机35；每个Z向作动器26上端依次连接有一个Z向位移传感器27和一个Z向力传感器28，Z向力传感器28上端以及Z向作动器26下端分别对位万向连接于轮边六分力解耦装置21侧壁下端面和Z向作动器同步调整电机35上端； 轮边六分力解耦装置21包括轮边连接装置211、轮边六分力解耦装置连接盘212、桥壳连接盘213、三个Y向力传感器214以及一个X向力传感器215；三个Y向力传感器214分别均匀固定于轮边连接装置211的圆形穿孔外缘后端面周向，一个X向力传感器215固定于轮边连接装置211左侧壁或右侧壁中部。

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