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龙图腾网获悉国网湖北省电力有限公司;国网湖北省电力有限公司电力科学研究院申请的专利一种同向渐进收敛的储能荷电状态一致性分配协同控制方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119070353B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411122975.1，技术领域涉及：H02J3/32；该发明授权一种同向渐进收敛的储能荷电状态一致性分配协同控制方法及相关装置是由曹侃;冯万里;熊昊哲;蔡萱;康逸群;李喆;王辰昭;游力;冀肖彤;柳丹;宿磊;李猎;江克证;熊亮雳;叶畅;胡畔;熊平;敖禹琦;刘巨;梅欣;邓万婷;陈孝明;王伟设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种同向渐进收敛的储能荷电状态一致性分配协同控制方法及相关装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种同向渐进收敛的储能荷电状态一致性分配协同控制方法及相关装置，该方法包括：针对微电网内储能构网控制策略，建立储能设备统一广义下垂特性方程；根据储能等效SOC放电模型，结合考虑储能充放电舒适区间，设计储能参与功率‑频率调节时的为在预期时间达到SOC一致性目标下二次控制的状态变量；结合储能设备统一广义下垂特性方程与二阶一致性控制方程，建立以设计的SOC一致性目标下二次控制的状态变量为目标的SOC渐进一致性控制方案。本发明可提高偏远农村微电网场景下网络化分布式储能协同运行可靠稳定性。

本发明授权一种同向渐进收敛的储能荷电状态一致性分配协同控制方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种同向渐进收敛的储能荷电状态一致性分配协同控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：针对微电网内储能构网控制策略，建立储能设备统一广义下垂特性方程； 步骤2：根据储能等效SOC放电模型，结合考虑储能充放电舒适区间，设计用于功率-频率调节二次控制状态变量，使得各储能在于其时间内达到SOC一致性目标；状态变量定义为储能输出功率与预期能量的比值，其中根据储能初始SOC和目标SOC动态计算； 步骤3：结合步骤1中的储能设备统一广义下垂特性方程与二阶一致性控制方程，建立以步骤2中设计的SOC一致性目标下二次控制的状态变量为目标的SOC渐进一致性控制方案； 步骤2具体包括：列出储能SOC计算式，根据储能SOC计算式设计储能渐进控制实现方案，再根据储能SOC与电池输出电压的性能指标关系，确定放电过程中一致性目标点处Se应满足，储能在渐进一致的过程中按照预设功率分配比例恒定输出功率，则有： ； 因此，储能输出功率分配比例反推求得： ； 上式表明，在SOC限制范围内对储能功率分配应按其预用能量比进行分配，定义一致性控制的状态变量，具体为： ； 式中，为储能i的预用能量大小，其具体定义如下： ； 在上述预用能量表达式中，一致性目标点处Se应保持在0.2~0.9之间，以放电为正方向，即放电时，充电时。

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