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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利基于ARHUD的数据显示方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119087675B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411186004.3，技术领域涉及：G02B27/01；该发明授权基于ARHUD的数据显示方法、装置、设备及介质是由邓杰;万宏;何临基设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于ARHUD的数据显示方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于ARHUD的数据显示方法、装置、设备及介质，该方法包括：在目标信号在目标传输链路中传输时，计算目标信号传输至每个模块的累计延时，目标信号是通过采集模块对目标物进行信号采集得到的，目标传输链路是从采集模块到ARHUD之间的链路。若目标信号在任一模块的累计延时超过预设延时，则根据累计延时、车辆的行驶数据以及轴距，计算车辆的第一状态参数，状态参数包括位置变化参数和航向角变化参数。获取目标物的第二状态参数，并根据第一状态参数和第二状态参数，计算目标物相对车辆的目标状态参数。按照目标状态参数，在ARHUD中对目标物进行显示。本发明提高了在ARHUD中显示目标物信息的准确性。

本发明授权基于ARHUD的数据显示方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于ARHUD的数据显示方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括： 在目标信号在目标传输链路中传输时，计算所述目标信号传输至每个模块的累计延时，所述目标信号是通过采集模块对目标物进行信号采集得到的，所述目标传输链路是从所述采集模块到增强现实抬头显示器ARHUD之间的链路； 若所述目标信号在任一模块的累计延时超过预设延时，则根据所述累计延时、所述车辆的行驶数据以及轴距，计算所述车辆的第一状态参数，状态参数包括位置变化参数和航向角变化参数； 获取所述目标物的第二状态参数； 根据所述第一状态参数和所述第二状态参数，计算所述目标物相对所述车辆的目标状态参数； 按照所述目标状态参数，在所述ARHUD中对所述目标物进行显示； 其中，所述计算所述目标信号传输至每个模块的累计延时，包括： 针对所述目标传输链路中的每个模块，根据所述目标信号在上一模块的累计延时、在所述模块中的处理延时、第一预设延时以及第二预设延时，计算所述目标信号在所述模块的累计延时； 其中，针对所述目标传输链路中的每个模块，若所述上一模块无法计算所述目标信号在所述上一模块的处理延时，则所述模块对应的所述第一预设延时为大于0的正数； 若所述模块的后续模块均无法计算所述处理延时，且下一模块无法计算所述目标信号在所述下一模块的处理延时，则所述模块对应的所述第二预设延时为大于0的正数。

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