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龙图腾网获悉谷东科技有限公司申请的专利一种波导AR光模组的主动校准装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119087677B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411271463.1，技术领域涉及：G02B27/01；该发明授权一种波导AR光模组的主动校准装配方法是由罗晓贺;崔海涛设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种波导AR光模组的主动校准装配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种波导AR光模组的主动校准装配方法，包括：获取波导AR光模组的初始校准图像，初始校准图像包括黑白格区域、黑白条纹区域和白底区域；基于黑白格区域上下左右四个位置的方向角计算波导AR光模组的梯形畸变量；基于梯形畸变量调节微显的六个自由度，使除微显与光机之间平移之外的五个自由度达到最优状态；基于黑白条纹区域的光强数据和白底区域的光强数据计算波导AR光模组的重影量；基于重影量调节微显与光机之间的平移自由度，使微显与光机之间的平移自由度达到最优状态。本方案能够抵抗图像的不均匀性造成的影响，提高校准效率和精度。

本发明授权一种波导AR光模组的主动校准装配方法在权利要求书中公布了：1.一种波导AR光模组的主动校准装配方法，其特征在于，包括： 获取波导AR光模组的初始校准图像，所述初始校准图像包括黑白格区域、黑白条纹区域和白底区域； 基于所述黑白格区域上下左右四个位置的方向角计算波导AR光模组的梯形畸变量； 基于所述梯形畸变量调节微显的六个自由度，使除微显与光机之间平移之外的五个自由度达到最优状态； 基于所述黑白条纹区域的光强数据和白底区域的光强数据计算波导AR光模组的重影量； 基于所述重影量调节微显与光机之间的平移自由度，使微显与光机之间的平移自由度达到最优状态； 其中，所述波导AR光模组包括微显、光机、波导片和相机，所述微显放置在具有包括x平移、y平移、z平移，沿ox旋转、沿oy旋转、沿oz旋转的6自由度的机械结构中，所述微显与光机之间的平移方向为z平移方向； 其中，所述黑白格区域分布于图像边缘上下左右四个位置，每个位置设置有多行或多列黑白格，所述黑白条纹区域为光强矩形分布或光强余弦分布，所述白底区域位于所述黑白条纹区域的上下两侧； 其中，所述基于所述黑白格区域上下左右四个位置的方向角计算波导AR光模组的梯形畸变量的步骤包括： 对所述黑白格区域的上下左右四个位置进行角点检测提取各个边线的角点位置坐标； 分别基于所述角点位置坐标对边线进行直线拟合，计算每条拟合直线的方向角并取平均，分别得到上部方向角、下部方向角、左部方向角和右部方向角； 计算所述上部方向角、下部方向角、左部方向角和右部方向角的平均方向角，作为波导AR光模组的梯形畸变量。

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