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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种融合交通状态和驾驶风格的轨迹预测方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119091628B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411235118.2，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种融合交通状态和驾驶风格的轨迹预测方法及相关设备是由杨嘉钰;李载宁设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合交通状态和驾驶风格的轨迹预测方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请涉及交通技术领域，提供了一种融合交通状态和驾驶风格的轨迹预测方法及相关设备，该方法包括：分别针对每个邻近车辆，基于邻近车辆的历史轨迹对邻近车辆进行聚类，得到邻近车辆的驾驶风格；根据所有目标车辆的历史轨迹获取每个目标车辆的交通状态；根据所有目标车辆的交通状态和所有邻近车辆的驾驶风格，利用预测模型对每个目标车辆进行轨迹预测，得到每个目标车辆的多个预测轨迹；利用所有预测轨迹构建预测损失函数，并利用预测损失函数对预测模型进行训练，得到最终预测模型；利用最终预测模型对待预测车辆进行轨迹预测，得到待预测车辆的最终预测轨迹。本申请的方法能够提高轨迹预测的准确性。

本发明授权一种融合交通状态和驾驶风格的轨迹预测方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种融合交通状态和驾驶风格的轨迹预测方法，其特征在于，包括： 获取多个目标车辆的历史轨迹，以及每个所述目标车辆的多个邻近车辆的历史轨迹；所述目标车辆的历史轨迹包括目标车辆在多个历史时刻的轨迹数据，所述轨迹数据包括车辆速度、加速度、与每个邻近车辆之间的车距和碰撞时间； 分别针对每个所述邻近车辆，基于所述邻近车辆的历史轨迹对所述邻近车辆进行聚类，得到所述邻近车辆的驾驶风格；所述驾驶风格用于描述邻近车辆在所有历史时刻的驾驶状况； 根据所有目标车辆的历史轨迹获取每个所述目标车辆的交通状态；所述交通状态用于描述目标车辆的所有邻近车辆在最后一个历史时刻的运动状况； 根据所有目标车辆的交通状态和所有邻近车辆的驾驶风格，利用预测模型对每个所述目标车辆进行轨迹预测，得到每个所述目标车辆的多个预测轨迹； 利用所有预测轨迹构建预测损失函数，并利用所述预测损失函数对所述预测模型进行训练，得到最终预测模型；所述预测损失函数用于描述所有预测轨迹的准确性； 利用所述最终预测模型对待预测车辆进行轨迹预测，得到所述待预测车辆的最终预测轨迹； 其中，所述预测损失函数为： 其中，Lsampler表示预测损失函数的值，表示第k个预测轨迹集合，Y表示所有真实轨迹，N表示目标车辆的数量，KL表示散度，rθ表示在上的高斯采样分布，表示第n个目标车辆在第k个预测轨迹集合的潜在代码，X表示第n个目标车辆的历史轨迹，pθ表示条件高斯先验，zn表示第n个目标车辆的总体潜在代码，K表示最后一个预测轨迹集合，表示第k1个预测轨迹集合，表示第k2个预测轨迹集合，σd表示缩放参数。

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