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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利AMT传动系统、AMT档位控制方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119123049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411282801.1，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权AMT传动系统、AMT档位控制方法、装置及电子设备是由柳英杰;于跃;贾玉哲;张书郡;李喆;韩旭;李健华;费钟鸣设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本AMT传动系统、AMT档位控制方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开一种AMT传动系统、AMT档位控制方法、装置及电子设备，涉及档位控制领域，系统包括，前副箱模块、后副箱模块、档位箱模块和发动机；所述前副箱模块的输入轴通过离合器连接发动机输出轴；所述档位箱模块的中间轴啮合连接所述前副箱模块的输入轴；所述档位箱模块的二轴与所述档位箱模块的中间轴档位连接；所述档位箱模块的二轴与所述后副箱模块的驱动轴啮合连接；所述后副箱模块的驱动轴连接车辆后桥，驱动车轮。通过上述方案，前副箱输入轴进入自由降速状态，获取待挂入挡位齿轮转速和二轴转速的转速差，捕捉允许换挡操作的窗口，在不依赖中间轴传感器数据的前提下，实现了换挡操作。

本发明授权AMT传动系统、AMT档位控制方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种AMT档位控制方法，其特征在于，所述AMT档位控制方法在AMT传动系统运行； 所述AMT传动系统包括，前副箱模块、后副箱模块、档位箱模块和发动机；所述前副箱模块的输入轴通过离合器连接发动机输出轴；所述档位箱模块的中间轴啮合连接所述前副箱模块的输入轴；所述档位箱模块的二轴与所述档位箱模块的中间轴档位连接；所述档位箱模块的二轴与所述后副箱模块的驱动轴啮合连接；所述后副箱模块的驱动轴连接车辆后桥，驱动车轮； 所述档位箱模块的二轴与所述档位箱模块的中间轴档位连接包括：所述档位箱模块的二轴设置有二轴齿轮；还包括，待挂入档位齿轮外部啮合连接所述档位箱模块的中间轴；所述二轴齿轮从待挂入档位齿轮内部啮合连接并变换啮合连接状态，形成档位变换状态； 还包括中间轴制动模块、中间轴传感器、驱动轴传感器和档位执行器； 所述AMT档位控制方法包括： 启动中间轴传感器故障诊断策略，判断中间轴传感器是否处于故障状态； 若，处于故障状态，则控制前副箱输入轴自由降速的状态； 根据前副箱输入轴进入自由降速状态，获取待挂入挡位齿轮转速和二轴转速的转速差； 根据扫描待挂入挡位齿轮转速和二轴转速的转速差，捕捉允许换挡操作的窗口； 其中，还包括： 读取总线数据，获取车速V； 读取参数数据，获取轮胎半径RI和后桥减速比Rio； 根据获取车速V、轮胎半径RI和后桥减速比Rio，获得后副箱驱动轴转速计算值Nj； 读取总线数据，获得后副箱驱动轴转速测量值No； 根据所述后副箱驱动轴转速计算值Nj和所述后副箱驱动轴转速测量值No，计算后副箱驱动轴转速偏差值Nt，其中，Nt=Nj-No； 获取后副箱驱动轴转速偏差值的预设偏差阈值Ny； 根据所述后副箱驱动轴转速偏差值的预设偏差阈值Ny，选择所述后副箱驱动轴转速计算值Nj或所述后副箱驱动轴转速测量值No，作为当前后副箱驱动轴转速参考值Nc； 其中，所述根据所述后副箱驱动轴转速偏差值的预设偏差阈值Ny，选择所述后副箱驱动轴转速计算值Nj或所述驱动轴转速测量值No，作为当前所述后副箱驱动轴转速参考值Nc包括： 判断后副箱驱动轴转速偏差值Nt是否大于后副箱驱动轴转速偏差值的预设偏差阈值Ny； 若，大于，则选择所述后副箱驱动轴转速计算值Nj作为当前所述后副箱驱动轴转速参考值Nc； 若，小于等于，则选择所述后副箱驱动轴转速测量值No作为当前所述后副箱驱动轴转速参考值Nc； 其中，还包括： 获取目标档位速比Rm； 根据所述目标档位速比Rm和所述后副箱驱动轴转速参考值Nc，计算对应的发动机转速参考值Ne2； 获取当前发动机转速测量值Ne1； 控制当前发动机转速测量值Ne1逼近发动机转速参考值Ne2，控制离合器分离的时机。

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