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龙图腾网获悉阀源智能科技(杭州)有限公司;浙江大学申请的专利一种基于相空间重构的控制回路中调节阀粘滞检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119150073B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411282574.2，技术领域涉及：G06F18/24；该发明授权一种基于相空间重构的控制回路中调节阀粘滞检测方法是由钱锦远;管桉琦;陆沛琳;杭凌峰;陈海珠;朱其隆;林振浩设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于相空间重构的控制回路中调节阀粘滞检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于相空间重构的控制回路中调节阀粘滞检测方法，涉及阀门故障诊断领域。本发明的方法为无监督的非线性信号分析方法，该方法结合了相空间重构，递归分析和功率谱分析等多种技术，提出了粘滞统计特征指标和粘滞分布特征指标，以此表征粘滞带来的非线性和周期性规律，仅通过回路参数实现无监督的调节阀粘滞故障检测。所提出的方法有效提取了递归图中的粘滞特征，不仅计算简单便捷，同时具有高度的可解释性和准确率，展示了递推分析在阀门粘滞检测中的巨大潜力，为工业回路的在线监测和性能评估提供了方法基础。

本发明授权一种基于相空间重构的控制回路中调节阀粘滞检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于相空间重构的控制回路中调节阀粘滞检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取所检测的控制回路中的信号，控制回路中的信号包括设定信号、控制信号以及过程变量信号，将过程变量信号与设定信号之间的差值作为误差信号，对误差信号以及控制信号进行标准化处理； S2：对标准化处理后的控制信号进行相空间重构，得到信号重构后的高维第一时间序列，对标准化处理后的误差信号进行相空间重构，得到信号重构后的高维第二时间序列； S3：由高维第一时间序列构建第一递归矩阵，并将第一递归矩阵可视化绘制控制信号的第一递归图；由高维第二时间序列构建第二递归矩阵，并将第二递归矩阵可视化绘制误差信号的第二递归图； S4：通过第一递归图上几何图案的形状计算第一粘滞统计特征指标，通过第二递归图上几何图案的形状计算第二粘滞统计特征指标，通过第二递归图上几何图案的分布计算粘滞分布特征指标； S5：将第一粘滞统计特征指标与第二粘滞统计特征指标之间的差值作为粘滞统计特征指标增量，若同时满足粘滞统计特征指标增量大于预设的粘滞统计阈值且粘滞分布特征指标大于预设的粘滞分布阈值，则表示控制回路中的调节阀发生粘滞故障； 步骤S4中，计算第一粘滞统计特征指标SFI_OP以及第二粘滞统计特征指标SFI_PV-SP的具体步骤如下： S411：获取第一递归图以及第二递归图中黑点的位置； S412：遍历第一递归图中的黑点并为每一个黑点打分，如果被打分的黑点在水平或者垂直方向上存在相邻黑点，则为相邻黑点预设分数，将所有相邻黑点的分数相加作为被打分的黑点的分数，将第一递归图中所有被打分的黑点分数相加，得到第一总分score1； S413：遍历第二递归图中的黑点并为每一个黑点打分，如果被打分的黑点在水平或者垂直方向上存在相邻黑点，则为相邻黑点预设分数，将所有相邻黑点的分数相加作为被打分的黑点的分数，将第二递归图中所有被打分的黑点分数相加，得到第二总分score2； S414：遍历第一递归图中的黑点并为每一个黑点打分，如果被打分的黑点在对角线上存在相邻黑点，则为对角线上相邻黑点预设新的分数，并满足新的分数为预设分数的两倍，并将所有对角线上相邻黑点的分数相加作为被打分的黑点的分数，将第一递归图中所有被打分的黑点分数相加，得到第三总分score3； S415：遍历第二递归图中的黑点并为每一个黑点打分，如果被打分的黑点在对角线上存在相邻黑点，则为对角线上相邻黑点预设新的分数，并将所有对角线上相邻黑点的分数相加作为被打分的黑点的分数，将第二递归图中所有被打分的黑点分数相加，得到第四总分score4； S416：将第一总分score1与第三总分score3的比值作为第一粘滞统计特征指标SFI_OP： SFI_OP=score1score3 将第二总分score2与第四总分score4的比值作为第二粘滞统计特征指标SFI_PV-SP： SFI_PV-SP=score2score4 步骤S4中，计算粘滞分布特征指标DFI_PV-SP的具体步骤如下： S421：将第二递归图上每一行中的黑点个数作为时间序列中的一个元素，遍历第二递归图得到时间序列； S422：计算时间序列的功率谱密度，并将预设频率范围内的功率谱密度作为最终功率谱密度； S423：计算最终功率谱密度的稀疏性来表征粘滞分布特征指标DFI_PV-SP： ； 其中，为预设频率范围内的频率总数；为时间序列的功率谱密度；表示模值的平方；表示频率。

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