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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(威海);威海太乙电机科技有限公司申请的专利一种高精度外转子永磁电机杂散磁场解析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119150527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411171059.7，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种高精度外转子永磁电机杂散磁场解析方法是由马琮淦;位昱慧;王彦岩;何玉灵;邱子桢;沈照杰;纪兆圻;冯佳设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度外转子永磁电机杂散磁场解析方法在说明书摘要公布了：一种高精度外转子永磁电机杂散磁场解析方法，涉及外转子永磁电机磁场计算领域，包括以下步骤：S1在二维极坐标系下，根据结构等效原则，将外转子永磁电机划分为5+n个子域；S2建立各子域的拉普拉斯方程或泊松方程，通过分离变量法、铁磁材料与非铁磁材料交界面的边界条件，求解各子域的矢量磁位；S3根据边界条件列写约束方程，求解各矢量磁位的谐波系数；S4将子域模型与迭代收敛算法协同集成，自动迭代更新电机各种工况下铁芯不同半径处的转子非饱和磁导率；S5对外空气域的矢量磁位求偏导，获得杂散磁场的径向、切向分量。本发明高能够精确预测电机不同工况、铁芯不同半径处的铁芯非饱和磁导率，提高了杂散磁场的计算精度。

本发明授权一种高精度外转子永磁电机杂散磁场解析方法在权利要求书中公布了：1.一种高精度外转子永磁电机杂散磁场解析方法，其特征在于包括以下步骤： S1：在二维极坐标系下，根据结构等效原则，将外转子永磁电机划分为5+n个子域； S2：建立各子域的拉普拉斯方程或泊松方程，通过分离变量法、铁磁材料与非铁磁材料交界面的边界条件，求解各子域的矢量磁位； S3：根据边界条件列写约束方程，求解各矢量磁位的谐波系数； S4：将子域模型与迭代收敛算法协同集成，自动迭代更新电机各种工况下铁芯不同半径处的转子非饱和磁导率； S5：对外空气域的矢量磁位求偏导，从而计算杂散磁场的径向、切向分量； 所述S3包括如下步骤： S3.1根据边界条件列写约束方程，求解矢量磁位的代求谐波系数，各子域间的边界条件为：矢量磁位相等、切向磁场强度相等， Ax|r＝R＝Ay|r＝R Hxθ|r＝R＝Hyθ|r＝R 转子铁芯磁场强度和磁导率的关系： Hθ|rotor＝μFeBθ|rotor 式中， x、y分别代表两个相邻子域的编号，R代表两个相邻子域交界面处的半径；Bθ|rotor、Hθ|rotor、Arotor、μFe分别代表转子铁芯的切向磁密、切向磁场强度、矢量磁位和磁导率； S3.2当相邻两个子域的傅里叶级数周期不同时，通过傅里叶展开的方法统一二者的傅里叶级数指标变量； 将谐波系数代入步骤S2中的矢量磁位，再对矢量磁位求偏导，即可得到各子域的磁密； 所述S4步骤如下： S4.1对转子铁磁材料固有的BH曲线插值计算，估算磁导率和磁密之间的函数，得到μFeB曲线； S4.2求解n个转子铁芯域矢量磁位的偏导，从而得到转子铁芯不同半径处的磁密， 式中，B2r、B3r、Bn+1r分别代表子域2的径向磁密、子域3的径向磁密、子域n+1的径向磁密，r2、r3、rn+1分别代表子域2、3、n+1的求解半径，Rro代表外空气域与转子铁芯域1交界面的半径，Rro1、Rr1分别代表子域2和子域3交界面的半径、子域3和子域n+1交界面的半径，A2k、B2k、C2k、D2k是子域2的矢量磁位的谐波系数，A3k、B3k、C3k、D3k是子域3的矢量磁位的谐波系数，An+1k、Bn+1k、Cn+1k、Dn+1k是子域n+1的矢量磁位的谐波系数； S4.3将S1-S3步骤中的子域法与迭代收敛算法结合，自动迭代更新电机各种工况下转子铁芯不同半径处磁导率的取值；其中，将子域法和迭代收敛算法结合是指先通过经验值为转子铁芯不同半径处的磁导率赋初始值，在此基础上通过子域法求解转子铁芯不同半径处的磁密，查找转子铁芯所用材料的BH曲线，通过BH曲线插值计算得到μFeB曲线，将子域法计算的转子铁芯磁密B作为自变量，通过μFeB曲线计算得到对应的磁导率μFe，判断初始赋值的磁导率和通过μFeB曲线计算得到的磁导率的差值是否在误差允许范围内，若不满足误差要求，则根据磁导率的取值范围更新磁导率，通过迭代算法再次迭代计算，直到磁导率满足误差为止。

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