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龙图腾网获悉国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司申请的专利用于高空输电线路上的行走机构及其抗风X射线探伤装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119154150B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411353156.8，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权用于高空输电线路上的行走机构及其抗风X射线探伤装置是由张欣伟;刘辰;姜传霏;刘彬;莫剑波;李丹煜;王震宇;张大沛;周超;王栋;祖向东;祝鑫坤设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于高空输电线路上的行走机构及其抗风X射线探伤装置在说明书摘要公布了：本发明涉及高压电缆维护技术领域，本发明公开了用于高空输电线路上的行走机构，包括：机架；提升机构，包括驱动电机、转动设置在机架上卷线盘、一端固定在卷线盘上的提升线、固定在提升线另一端的挂环；行走组件，包括设在机架上的摆向驱动器、被摆向驱动器驱动的上下摆动的摆臂以及设在摆臂上的行走轮；探伤机构，用于对架空线缆进行探伤；对夹机构，用于对架空线缆左右两侧进行夹持。该抗风探伤机器人的顶侧通过行走轮固定，下侧则夹持架空线缆进行加固，提高迎风时抵抗摆动的能力。

本发明授权用于高空输电线路上的行走机构及其抗风X射线探伤装置在权利要求书中公布了：1.用于高空输电线路上的行走机构，其特征在于：包括： 机架； 提升机构1，包括驱动电机、转动设置在所述机架上的卷线盘、一端固定在所述卷线盘上的提升线、固定在提升线另一端的挂环； 行走组件2，包括设在所述机架上的摆向驱动器21以及被摆向驱动器21驱动的绕竖直轴转动的行走轮22； 探伤机构3，用于对架空线缆9进行探伤； 对夹机构4，用于对架空线缆9左右两侧进行夹持； 所述对夹机构4包括驱动结构43、第一夹件41、第二夹件42，所述驱动结构43带动所述第一夹件41和第二夹件42切换至夹持位置或张开位置，在夹持位置所述第一夹件41和第二夹件42夹持架空线缆9，在张开位置所述第一夹件41和第二夹件42摆动至沿水平方向； 所述第一夹件41为输送带； 所述对夹机构4还包括第一封板441、第二封板、第一辊轴451、第二辊轴452、顶侧支撑轮461、底侧支撑轮462，所述第一辊轴451和第二辊轴452均设在所述第一夹件41的内侧并同时支撑所述第一夹件41，所述第一封板441和第二封板分别设在所述第一夹件41的上侧和下侧，所述第一封板441和第二封板共同支撑所述第一辊轴451和第二辊轴452，所述顶侧支撑轮461转动设置在第一封板441的上侧并与所述第一夹件41的顶端抵接，所述底侧支撑轮462转动设置在所述第二封板的下侧并与所述第一夹件41的底端抵接。

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