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龙图腾网获悉江西江中中药饮片有限公司;江中药业股份有限公司申请的专利一种自动化药材补充装置和自动煎药生产系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119157754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411569434.3，技术领域涉及：A61J3/00；该发明授权一种自动化药材补充装置和自动煎药生产系统是由罗小荣;刘协斌;吕毅斌;赵海金;彭伟;郭青;何浪;林小勇;刘伟;黄磊;杨红林;刘金萍;庄进平;叶群力;陈建军;陈和军;漆凤梅设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化药材补充装置和自动煎药生产系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自动化药材补充装置和自动煎药生产系统，涉及药物生产系统领域。该自动化药材补充装置包括药材暂存库位、自动调剂装置和补料装置；药材暂存库位设置有多个储药容器，每个储药容器上分别设置有用于识别储药容器内药材的第一标识信息；自动调剂装置设置有调剂控制装置和多个对应于不同药材的调剂装置补料口；补料装置包括移动机构和承载于移动机构上的操作机构，操作机构上设置有视觉摄像头，视觉摄像头、移动机构和操作机构分别与调剂控制装置信号连接；其能够显著降低自动调剂装置在药材补充过程中对人工的依赖，提高煎药自动化水平，保证煎药质量和效率。

本发明授权一种自动化药材补充装置和自动煎药生产系统在权利要求书中公布了：1.一种自动化药材补充装置，其特征在于，其包括药材暂存库位、自动调剂装置和补料装置； 所述药材暂存库位设置有多个用于储存不同药材的储药容器及货架，每个所述储药容器上分别设置有用于识别所述储药容器内药材的第一标识信息；所述自动调剂装置设置有调剂控制装置和多个对应于不同药材的调剂装置补料口，所述调剂控制装置设置有称重模块、控制模块和记录存储模块，所述称重模块和所述记录存储模块分别与所述控制模块电连接，所述控制模块与所述补料装置信号连接；所述补料装置包括移动机构和承载于所述移动机构上的操作机构，所述操作机构上设置有用于扫描和全程摄像记录的视觉摄像头，所述视觉摄像头与所述记录存储模块信号连接，所述移动机构和所述操作机构分别与所述控制模块信号连接； 所述称重模块用于对所述自动调剂装置内的药物进行称量并将重量信息反馈至所述控制模块，当所述称重模块反馈的药物重量低于预设值时，所述控制模块发出补料指令，所述补料指令中含有待补料药物的第二标识信息、第一位置信息和第二位置信息；所述补料装置接收到所述调剂控制装置发出的补料指令后，依据所述第一位置信息移动至所述药材暂存库位中相对应的位置，所述视觉摄像头对所述储药容器上的第一标识信息进行扫描并反馈至所述记录存储模块；所述记录存储模块将所述第一标识信息和所述第二标识信息进行对比，当所述记录存储模块的对比结果一致时，所述控制模块控制所述操作机构对目标容器进行抓取；抓取后所述补料装置移动至所述第二位置信息所对应的所述自动调剂装置的调剂装置补料口进行补料； 所述操作机构设置有机械手，所述机械手包括安装板、第一夹具、第二夹具和驱动所述第一夹具和所述第二夹具开合的驱动机构，所述驱动机构设置于所述安装板上，所述驱动机构包括伺服电机、丝杠、滑块和开合组件，所述伺服电机与所述丝杠连接，所述滑块滑动设置于丝杠上，所述开合组件包括第一铰接块、第二铰接块和第三铰接块，所述第二铰接块的两端分别与所述第一铰接块和所述第三铰接块铰接，所述第一铰接块远离所述第二铰接块的一端与所述滑块固定连接，所述第三铰接块远离所述第二铰接块的一端与所述安装板铰接，所述开合组件为两个且相对于所述丝杠对称设置，所述第一夹具和所述第二夹具分别与两个所述开合组件的所述第三铰接块连接。

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