买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利一种异构移动智能体协同控制与演化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119165795B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411040032.4，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种异构移动智能体协同控制与演化方法是由丁飞;都秉甲;宋爱国;陈竺;束良军;童恩;朱洪波设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种异构移动智能体协同控制与演化方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种异构移动智能体协同控制与演化方法，包括在人工移动智能体中嵌入情绪认知模块，获取不同粒度的情绪线索构建人工移动智能体的演化规则，包括加速规则、减速规则、引入随机慢化概率函数的随机慢化规则和位置更新规则；基于改进的相互作用势能场函数构建自动移动智能体演化规则，包括加速规则、减速规则和位置更新规则；加速规则用于调整速度；减速规则用于避免发生碰撞；随机慢化规则用于对人工移动智能体进行随机减速；位置更新规则用于决定位置；通过场力规划方法控制和规划异构移动智能体的运动路径。本发明解决了异构移动智能体在复杂动态环境中的协同控制难题，增强了异构智能体间协同能力、提升了避碰安全性。

本发明授权一种异构移动智能体协同控制与演化方法在权利要求书中公布了：1.一种异构移动智能体协同控制与演化方法，其特征在于，包括： 利用连续元胞自动机将人工移动智能体元胞和自动移动智能体元胞按照预设的比例进行混合，并通过迭代过程生成人工移动智能体和自动移动智能体； 在所述人工移动智能体中嵌入情绪认知模块，根据模糊理论，获取不同粒度的情绪线索； 根据所述不同粒度的情绪线索，构建人工移动智能体的演化规则，更新人工移动智能体的状态； 所述人工移动智能体的演化规则包括加速规则、减速规则、引入随机慢化概率函数的随机慢化规则和位置更新规则； 获取自动移动智能体的位置、速度和加速度，建模为虚拟斥力场和虚拟引力场，获取自动移动智能体的位置、速度和加速度，基于改进的相互作用势能场函数，构建自动移动智能体演化规则，更新自动移动智能体的状态； 所述自动移动智能体演化规则包括加速规则、减速规则和位置更新规则； 所述加速规则，用于调整自动移动智能体或人工移动智能体的速度； 所述减速规则，用于避免自动移动智能体和人工移动智能体之间发生碰撞； 所述引入随机慢化概率函数的随机慢化规则，用于基于情绪影响因子以及随机慢化概率函数，对人工移动智能体进行随机减速； 所述位置更新规则，用于决定自动移动智能体或人工移动智能体的位置； 通过场力规划方法控制自动移动智能体运动以及运动路径，并利用自动移动智能体的感知信息共享机制，结合自动移动智能体的运动和运动路径以及人工移动智能体运行场景下不同粒度的情绪线索，规划人工移动智能体的运动路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京邮电大学，其通讯地址为：210023 江苏省南京市栖霞区文苑路9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。