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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利一种基于国产化人工智能框架的实时高速目标识别跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119169054B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411339034.3，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于国产化人工智能框架的实时高速目标识别跟踪方法是由刘宁;陆昱翀;洪展鹏;王康康;周红;许吉;章文欣设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于国产化人工智能框架的实时高速目标识别跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于国产化人工智能框架的实时高速目标识别跟踪方案通过结合目标识别和跟踪技术，实现了快速目标检测和精确跟踪，系统在目标丢失时能自动重启识别网络重新定位，支持用户手动选择目标跟踪，采用自研长时跟踪算法，不受目标类别限制，前端处理多路视频，优化计算资源使用，硬件视觉预处理和网络推理部分经过优化，提高了处理速度和效率。系统提供灵活输出方式，适用于多种应用场景。

本发明授权一种基于国产化人工智能框架的实时高速目标识别跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于国产化人工智能框架的实时高速目标识别跟踪方法，其特征在于：包括目标识别和目标跟踪两个网络框架，工作逻辑为用识别网络触发跟踪网络，当识别网络识别到置信目标后迅速切换至跟踪网络对该目标进行锁定及后续精确跟踪、预判航迹，当目标从视场中丢失后跟踪停止，此时识别网络重新激活，搜索视场中的疑似目标物，手动选择视场中的目标物，激活跟踪网络，启动长时跟踪算法，前端多路视频图像输入后，分由目标识别和目标跟踪两个网络进行分时切换，互相激活调度，调用硬件视觉预处理核心VPC，完成抠图、缩放、叠加、拼接、直方图统计、色彩重映射、格式转换、Remap变换、滤波图像处理操作，预处理后的数据送至NPU的内存缓冲区中并进行后续推理，推理结束后以两种形式输出且分别为被识别出的目标中心点坐标及识别框范围坐标序列，叠加推理结果进视频流编码输出，长时跟踪算法执行逻辑如下，跟踪器开始跟踪后，会持续对当前跟踪状态进行判断，跟踪状态分为以下三种：跟踪正常：持续对目标进行跟踪并实时输出跟踪结果脱靶量；跟踪遮挡：当被跟踪目标被其他目标遮挡时，进入跟踪遮挡状态，跟踪器会持续进行记忆跟踪，若用户设定遮挡超时时间，当超过设定的遮挡超时时间后，跟踪器会进入遮挡丢失状态，转入遮挡丢失跟踪逻辑，如果在设定的遮挡超时时间内，跟踪器重新捕获到目标，则进入跟踪正常状态；跟踪丢失：当被跟踪目标进入跟踪丢失状态时，长时跟踪算法对目标进行全局重捕获，如果不设定重捕获超时时间，将持续重捕获至目标重新出现在视场中，当用户设置了重捕获超时时间，本算法会持续对被跟踪目标进行过全局重捕获，当目标被重新捕获成功时，会进入跟踪正常状态，当目标重新捕获失败，并且未超过设定的重捕获超时时间，会持续进行全局重捕获，当目标重新捕获失败时，并且超过设定的重捕获超时时间，会重新触发识别网络寻找新的目标，当目标被识别网络识别后，重新进入跟踪逻辑，所述目标识别和目标跟踪两个网络处在分时串行工作模式下，各工作模块网络工作的资源和时间独立。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京邮电大学，其通讯地址为：210033 江苏省南京市栖霞区广月路30-06号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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