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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利大直径圆筒件内壁面焊接装置及其焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119175497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411411137.6，技术领域涉及：B23K11/00；该发明授权大直径圆筒件内壁面焊接装置及其焊接方法是由吕知清;刘通;李蔓琦;杨青山;傅万堂设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本大直径圆筒件内壁面焊接装置及其焊接方法在说明书摘要公布了：本发明属于自动焊接技术领域，具体涉及一种大直径圆筒件内壁面焊接装置及其焊接方法，该装置包括主动滚轮架、从动滚轮架、进给机构和焊接组件，主动滚轮架通过电机和减速器驱动，配有滚珠丝杠实现精准位置调整，同时切割焊接材料，进给机构包括液压缸、工作支撑台和导轨推板，通过液压缸的运动带动整个装置进行工作，焊接组件包括变压器、电极板和辊轮架且互相配合焊接大直径圆筒件。本发明所提供的焊接方法，调整主动滚轮架、从动滚轮架和进给机构，使焊接组件进行焊接，最后，调整切割刀切断焊接材料。本发明可对不同直径的筒形件进行承载焊接，使工件匀速旋转，通过电流使薄片焊接材料焊接在工件表面，提高焊接产品的整体质量。

本发明授权大直径圆筒件内壁面焊接装置及其焊接方法在权利要求书中公布了：1.一种大直径圆筒件内壁面焊接装置，其特征在于，大直径圆筒件是指圆筒件内径尺寸在3.5m到4.5m之间，筒壁厚度在0.15m到0.3m之间，其包括主动滚轮架、从动滚轮架、进给机构和焊接组件， 主动滚轮架包括第一滚轮架架体、第一滚轮支撑架、第一橡胶滚轮、第一直线导轨轨道、第一直线导轨滑块、第一直线导轨滑台、电机、减速器和第一车刀固定架，电机和减速器安装在第一直线导轨滑台上，电机输出轴与减速器连接，减速器输出轴连接第一橡胶滚轮，第一直线导轨滑台通过第一直线导轨滑块安装在第一直线导轨轨道上，第一直线导轨轨道设置于第一滚轮架架体上，第一直线导轨滑台的第二端设置有第一车刀固定架； 从动滚轮架包括第二滚轮架架体、第二滚轮支撑架、第二橡胶滚轮、第二直线导轨轨道、第二直线导轨滑块、第二直线导轨滑台和第二车刀固定架，第二直线导轨滑台上设置有第二滚轮支撑架，第二滚轮支撑架上安装有第二橡胶滚轮，第二直线导轨滑台通过第二直线导轨滑块安装在第二直线导轨轨道上，第二直线导轨轨道设置于第二滚轮架架体上，第二直线导轨滑台的第二端设置有第一车刀固定架； 进给机构包括液压缸支撑台、脚座、液压缸、滑块、滑轨、导轨推板、焊接箱体、工作支撑台、液罐和导台，液压缸的活塞杆的第一端通过自锁螺母与导轨推板连接，导轨推板设置在导台的第一端，导台上固定设置有焊接箱体，焊接箱体的第一端设置有液罐，液压缸的脚座通过液压缸支撑台安装在底板的第一端，底板的第二端设置有滑轨，导台通过滑块安装在滑轨上，工作支撑台设置在焊接箱体的第二侧，工作支撑台与伸出焊接箱体的导向轴的第二端相连，导向轴的第一端通过防松螺母与焊接箱体连接，工作支撑台的第一侧设置有助焊液压缸，第二侧安装有切割刀和焊接质量检测仪； 焊接组件包括电极板连接件、辊架、第一电极板、第二电极板、变压器、半环形电极板连接件、压紧辊、输料辊和导电辊，第一电极板设置于导台第一端面，第二电极板设置于焊接箱体上，辊架的第二端安装有压紧辊、输料辊和导电辊，第一电极板的第一端通过导线连接变压器，第一电极板的第二端设置有电极板连接件，第二电极板的第一端通过导线连接变压器，第二电极板的第二端设置有半环形电极板连接件，第二电极板安装在工作支撑台上。

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