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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利一种辐射角度归一化与先验数据集结合的火点探测算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119178518B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410813535.4，技术领域涉及：G01J5/00；该发明授权一种辐射角度归一化与先验数据集结合的火点探测算法是由孙林;高慧娟;葛帅;刘喜荣;刘春秀设计研发完成，并于2024-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种辐射角度归一化与先验数据集结合的火点探测算法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种辐射角度归一化与先验数据集结合的火点探测算法，包括以下步骤：利用辐射传输模型模拟MODIS火点探测波段在不同卫星扫描视角与星下点辐亮度的差值比，将不同卫星扫描视角下的大气顶层辐亮度归一化到MODIS星下点；构建先验数据集，先验数据集包含火点和非火点的样本数据库，通过比较火点和非火点的辐射特征，自动选取火点探测波段，并根据预期的精度，确定合适的火点探测阈值；通过火点与非火点识别的正确率计算不同火点测试条件的Kappa系数及其权重，融合各火点探测算法，生成火点概率值。本发明能够有效降低卫星扫描视角对火点的显著影响，充分挖掘了蕴含于不同波段火灾的火点信息，提高了火点探测的能力。

本发明授权一种辐射角度归一化与先验数据集结合的火点探测算法在权利要求书中公布了：1.一种辐射角度归一化与先验数据集结合的火点探测算法，其特征在于，包括以下步骤： 1将MODIS大气顶层辐射角度进行归一化，利用辐射传输模型模拟MODIS火点探测波段在不同卫星扫描视角与星下点辐亮度的差值比，表征角度变化对MODIS大气顶层辐射的影响，将不同波段扫描视角下的大气顶层辐亮度归一化到星下点观测的辐亮度； 2构建先验数据集，先验数据集包含火点样本和非火点样本的反射率以及亮度温度数据，对MODIS数据进行几何校正、辐射亮度计算和亮度温度预处理后，将美国野火地理数据与MODIS数据进行时空配准，形成地表和卫星相互匹配的数据集； 3选择火点探测波段，将可见光到热红外范围的所有波段考虑在内，通过对火点和非火点样本数据进行波段运算、统计分析，挖掘蕴含在不同波段以及波段组合中的火灾信息，自动选取火点探测波段； 4选取火点探测阈值，基于火点与非火点先验数据集，利用计算机自动分析技术，自动比较火点和非火点的辐射特征，并根据预期的精度，自动选择火点测试条件的最佳阈值； 5火点探测算法融合，基于先验数据集，分别获取单波段、多波段和上下文波段算法对应的火点探测结果，通过火点与非火点识别的正确率计算不同火点测试条件的Kappa系数，根据所有测试条件的Kappa系数计算各自的权重，将各波段测试条件权重与探测结果代入到融合算法公式进行火点探测，生成火点概率值，概率值越高，火点像元的检测结果越可靠； 各波段算法对应的Kappa系数以及权重的计算公式如下： 其中，pa是正确分类的概率，pe是已知火点非火点相对频率的情况下，正确分类的概率，TP是算法检测正确的火点像元个数，TN是算法检测正确的非火点像元个数，FP是算法误判的火点像元个数，FN是算法误判的非火点像元个数，P是火点样本数据库中火点像元个数，N是非火点样本数据库中非火点像元个数，Wi为各波段算法的权重，Kappai为各波段算法的Kappa系数，n为所有的波段算法总数。

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