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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种基于非差非组合的实时GIM产品完好性监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119179086B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411485177.5，技术领域涉及：G01S19/20；该发明授权一种基于非差非组合的实时GIM产品完好性监测方法是由李亮;夏敏瑄;王柳淇;王森楷设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于非差非组合的实时GIM产品完好性监测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于非差非组合的实时GIM产品完好性监测方法，包括：利用非差非组合模型估计电离层穿刺点处的第一垂直电离层延迟；接收实时GIM产品并获得电离层格网点处的第二垂直电离层延迟；选取电离层格网点附近的至少3个第一垂直电离层延迟，计算得到第三垂直电离层延迟；将第二垂直电离层延迟与第三垂直电离层延迟作差以构建出检测统计量；根据误警率计算出检测阈值，比较格网点的检测统计量和检测阈值以进行故障检测，计算通过故障检测的格网点的测距域的最小可检测偏差，比较格网点的最小可检测偏差与预设的告警极限，最小可检测偏差小于告警极限的格网点为正常的网格点，即该网格点通过了对GIM产品的完好性监测。

本发明授权一种基于非差非组合的实时GIM产品完好性监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于非差非组合的实时GIM产品完好性监测方法，包括： 步骤S1采集全球完好性监测站的原始观测数据并接收实时卫星钟轨修正产品，利用非差非组合模型估计监测站与卫星之间的电离层穿刺点处的第一垂直电离层延迟； 步骤S2接收实时GIM产品并获得电离层格网点处的第二垂直电离层延迟； 步骤S3选取电离层格网点附近的至少3个在步骤S1中获取的第一垂直电离层延迟，通过反距离加权插值法计算得到电离层格网点处的第三垂直电离层延迟； 步骤S4将第二垂直电离层延迟与第三垂直电离层延迟作差，由此构建出用于实时GIM产品完好性监测的检测统计量； 步骤S5根据实时GIM产品异常完好性监测所需误警率计算出检测阈值，遍历各电离层格网点并比较其检测统计量和检测阈值以进行故障检测，若所述检测统计量小于等于检测阈值，则执行步骤S6；反之，若所述检测统计量大于检测阈值，将相应的电离层格网点标记为异常； 步骤S6计算通过了故障检测的电离层格网点的测距域的最小可检测偏差，遍历各个电离层格网点处最小可检测偏差与预设的告警极限进行比较，若最小可检测偏差小于预设的告警极限，则相应的电离层格网点正常；反之，若最小可检测偏差大于等于预设的告警极限，则相应的电离层格网点未通过检测，将该电离层格网点标记为异常，并向用户发出告警； 其中，在步骤S1中，所述利用非差非组合模型估计监测站与卫星之间的电离层穿刺点处的第一垂直电离层延迟的方法为： 其中，Iest为第一垂直电离层延迟，Re为地球半径，α为卫星高度角，h为电离层薄壳模型与地球表面之间的距离，表示吸收了硬件延迟的电离层 参数， 进一步， 其中，上标s表示卫星，下标r表示接收机，表示吸收了硬件延迟的电离层参数；表示纯净的电离层参数；为无电离层组合系数，γjj＝1,2分别表示在频率j时的电离层映射因子，表示为f12DCBr表示接收机端差分码偏差，DCBr＝br,1-br,2，br,jj＝1,2表示接收机端伪距的硬件延迟；DCBs表示卫星端差分码偏差，表示卫星端伪距的硬件延迟；λj表示频率j对应的波长；表示吸收了硬件延迟的模糊度参数；表示频率j对应的纯净的模糊度参数；Br,j表示接收机端载波相位的硬件延迟；表示卫星端载波相位的硬件延迟；tr,IF表示无电离层组合的接收机端钟差，表示无电离层组合的卫星端钟差。

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