买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种面向稀疏数据与小样本的骨科手术模仿学习系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119184845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411326733.4，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权一种面向稀疏数据与小样本的骨科手术模仿学习系统是由段星光;朱小龙;李长胜;温浩设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向稀疏数据与小样本的骨科手术模仿学习系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种面向稀疏数据与小样本的骨科手术模仿学习系统，将模仿学习与数据插补、数据预测相结合，能够根据小样本与稀疏的演示数据生成完整有效的演示数据，并通过模仿学习算法重新生成机器人的动作，提高机器人的操作精度，减轻医生负担；因此，本发明能够解决由于演示数据在采集过程中不可避免的会存在数据丢失情况而导致的模仿学习精度下降的问题，并克服传统的模仿学习算法需要大量的演示数据样本进行学习而导致的手术时间大大延长的缺陷。

本发明授权一种面向稀疏数据与小样本的骨科手术模仿学习系统在权利要求书中公布了：1.一种面向稀疏数据与小样本的骨科手术模仿学习系统，其特征在于，包括数据采集模块、模仿学习模块、运动向量获取模块、节点映射模块、运动控制模块、数据处理模块； 所述数据采集模块用于根据医生在设定时间段内手持的手术器械操作实际轨迹构建小样本数据集，其中，每一个样本均由各个时刻的手术器械的轨迹位置信息、速度信息以及手术器械与骨组织之间的实际操作力构成； 所述模仿学习模块用于根据高斯混合回归的方法对小样本数据集中的手术器械的轨迹位置信息、速度信息以及实际操作力之间的映射关系进行模仿学习，得到用于表征机器人运动轨迹与操作力之间映射关系的操作力的概率分布； 所述运动向量获取模块用于根据操作力的概率分布获取其表征的机器人运动轨迹的起点指向下一时刻终点的运动向量； 所述节点映射模块用于根据医生为待切除骨组织指定的机器人初始位置和下一时刻运动向量获取待切除骨组织的实际切除轨迹的下一时刻终点； 所述运动控制模块用于根据初始位置和下一时刻终点控制机器人的动作，使得机器人按照设定的实际切除轨迹对待切除骨组织进行切除； 所述数据处理模块用于采用数据插补算法对小样本数据集进行缺失数据进行填补，再采用时间序列预测算法延长完成缺失数据填补后的小样本数据集所覆盖的时间段，最后采用时间对齐算法将完成时间延长后的小样本数据集进行时间对齐，得到时间连续的小样本数据集供模仿学习模块进行模仿学习。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京理工大学，其通讯地址为：100081 北京市海淀区中关村南大街5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。