中南大学罗志获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种多自由度解耦力反馈主操作手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119184869B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411637033.7，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权一种多自由度解耦力反馈主操作手是由罗志;童主东;段吉安;李洲设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多自由度解耦力反馈主操作手在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多自由度解耦力反馈主操作手，手腕旋转组件包括手腕支撑座和旋转底座，手腕支撑座与旋转底座转动连接，且在连接处设置有第一磁流变阻尼器，手腕俯仰组件包括俯仰连杆，俯仰连杆与手腕支撑座转动连接，且在连接处设置有第二磁流变阻尼器，手指旋转组件包括旋转套筒，旋转套筒与俯仰连杆转动连接，且连接处设置有第三磁流变阻尼器，手指开闭组件包括相对设置的一对手指控制部，手指控制部与旋转套筒活动连接，且关联设置有第四磁流变阻尼器，同时均配置有磁性编码器。本发明能够提升微创手术机器人的力反馈效果，从而提升微创手术机器人的操作手感和操作准确性。
本发明授权一种多自由度解耦力反馈主操作手在权利要求书中公布了：1.一种多自由度解耦力反馈主操作手，其特征在于，包括手腕旋转组件、手腕俯仰组件、手指旋转组件以及手指开闭组件； 所述手腕旋转组件包括手腕支撑座和旋转底座，所述手腕支撑座与所述旋转底座转动连接，且在连接处设置有第一磁流变阻尼器，所述手腕支撑座用于支撑人体手腕； 所述手腕俯仰组件包括俯仰连杆，所述俯仰连杆与所述手腕支撑座转动连接，且在连接处设置有第二磁流变阻尼器； 所述手指旋转组件包括旋转套筒，所述旋转套筒与所述俯仰连杆转动连接，且连接处设置有第三磁流变阻尼器； 所述手指开闭组件包括相对设置的一对手指控制部，所述手指控制部与所述旋转套筒活动连接，且关联设置有第四磁流变阻尼器，所述手指控制部用于人体手指进行控制； 所述第一磁流变阻尼器、所述第二磁流变阻尼器、所述第三磁流变阻尼器、所述第四磁流变阻尼器内均设置有磁性编码器。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中南大学，其通讯地址为：410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励