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龙图腾网获悉福耀玻璃工业集团股份有限公司申请的专利玻璃包边自动加工装置及加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119187657B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411268456.6，技术领域涉及：B23C3/00；该发明授权玻璃包边自动加工装置及加工方法是由邱义强;郑祖清;叶至东;陈景锋;詹茂榕;罗亨杰设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本玻璃包边自动加工装置及加工方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种玻璃包边自动加工装置及加工方法，包括进料机构，所述进料机构用于定位待加工的玻璃；机械手，所述机械手与所述进料机构配合布置，所述机械手上设置有用于加工所述玻璃的包边的刀具；以及视觉检测器，所述视觉检测器设置于所述机械手，所述视觉检测器用于检测所述玻璃的包边的加工尺寸。相较于现有技术而言，视觉检测器可实现自动在线检测，大大提高了检测效率，并且避免了手动检测误差，提高了检测准确度，有助于保障产品交付质量，此外，视觉检测器的通用性好，可替代传统的多种类检具，减少检具数量和成本，克服检具管理困难的问题。

本发明授权玻璃包边自动加工装置及加工方法在权利要求书中公布了：1.一种玻璃包边自动加工装置，其特征在于，包括： 进料机构，所述进料机构用于定位待加工的玻璃； 机械手，所述机械手与所述进料机构配合布置，所述机械手上设置有用于加工所述玻璃的包边的刀具； 视觉检测器，所述视觉检测器设置于所述机械手，所述视觉检测器用于检测所述玻璃的包边的加工尺寸； 所述进料机构包括基座、传送组件和多个支撑组件，所述基座的顶面限定出居中定位工位，多个所述支撑组件分散布置于所述居中定位工位内，所述传送组件可升降地设置于所述居中定位工位内；其中，所述传送组件用于与外部的玻璃输送机构衔接配合； 所述玻璃包边自动加工装置还包括吸附定位机构，所述吸附定位机构包括第三升降驱动器、定位载板和多个第一定位吸盘，所述定位载板与所述第三升降驱动器的伸缩轴连接，所述定位载板具有相对的第一端和第二端，至少一个所述第一定位吸盘设置于所述第一端，至少一个所述第一定位吸盘设置于所述第二端； 所述吸附定位机构还包括仿形支撑块，所述仿形支撑块设置于所述基座并用于对所述玻璃进行支撑；以及 所述吸附定位机构还包括多个第二定位吸盘，多个所述第二定位吸盘分散设置于所述基座上，所述第二定位吸盘与所述仿形支撑块配合布置。

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