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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利大折展比的多功能离轨帆及航天器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119218442B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410269242.4，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权大折展比的多功能离轨帆及航天器是由吴君豪;赵勇;白玉铸;吴宗谕;张翔;付康佳;余孙全设计研发完成，并于2024-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本大折展比的多功能离轨帆及航天器在说明书摘要公布了：本发明公开一种大折展比的多功能离轨帆及航天器，其中，所述大折展比的多功能离轨帆包括离轨帆薄膜、旋转驱动装置和折展驱动装置；离轨帆薄膜的表面设为正方形结构，离轨帆薄膜的中心位置设有正方形的固定区，固定区的四条边分别向外延伸形成“L”型折叠区，并通过四个“L”型折叠区在固定区的外周构成“卍”型折痕；旋转驱动装置用于驱动离轨帆薄膜旋转；折展驱动装置用于带动离轨帆薄膜的四个顶点同步沿靠近或远离固定区的方向移动。本发明提供的大折展比的多功能离轨帆能够有效提高折展比，结构简单高效，可实现离轨帆薄膜的在轨多次可控折展。

本发明授权大折展比的多功能离轨帆及航天器在权利要求书中公布了：1.一种大折展比的多功能离轨帆，其特征在于，包括离轨帆薄膜1、旋转驱动装置2和折展驱动装置3； 所述离轨帆薄膜1的表面设为正方形结构，所述离轨帆薄膜1的中心位置设有正方形的固定区11，所述固定区11相对所述离轨帆薄膜1的外边缘同心设置，所述固定区11的四条边分别向外延伸形成“L”型折叠区，并通过四个“L”型折叠区在所述固定区11的外周构成“卍”型折痕，以使所述离轨帆薄膜1能够通过所述“卍”型折痕折叠形成具有四个叶片的风车状的第一折叠状态，并使所述离轨帆薄膜1能够在第一折叠状态下通过旋转动作同步收缩多个叶片形成花苞状的第二折叠状态； 所述旋转驱动装置2与所述固定区11连接并用于驱动所述离轨帆薄膜1旋转； 所述折展驱动装置3分别与所述离轨帆薄膜1的四个顶点连接并用于带动所述离轨帆薄膜1的四个顶点同步沿靠近或远离所述固定区11的方向移动； 当所述离轨帆薄膜1处于第二折叠状态时，所述折展驱动装置3用于带动所述离轨帆薄膜1的四个顶点同步沿远离所述固定区11的方向移动，并且所述旋转驱动装置2同步驱动所述离轨帆薄膜1旋转以使所述离轨帆薄膜1被旋解为第一折叠状态；当所述离轨帆薄膜1处于第一折叠状态时，所述折展驱动装置3用于带动所述离轨帆薄膜1的四个顶点同步沿远离所述固定区11的方向移动，以使所述离轨帆薄膜1被撑开铺平为正方形结构； 所述折展驱动装置3包括驱动机构31和四个伸缩机构32，所述伸缩机构32包括壳体321、卷轴322和伸缩杆323，所述壳体321内设有收容腔，所述卷轴322可转动地安装于所述收容腔内并与所述驱动机构31连接，所述伸缩杆323的第一端与所述卷轴322连接，所述伸缩杆323的第二端穿出所述壳体321外并与所述离轨帆薄膜1的顶点连接，并且四个伸缩机构32的伸缩杆323一一对应地与所述离轨帆薄膜1的四个顶点连接； 所述驱动机构31用于驱动所述卷轴322转动并带动所述伸缩杆323转动缠绕于所述卷轴322上或者从所述卷轴322上释放出，从而调节所述伸缩杆323相对所述壳体321伸出的长度，进而带动所述离轨帆薄膜1的四个顶点同步沿靠近或远离所述固定区11的方向移动； 所述驱动机构31包括驱动座311和安装于所述驱动座311内的两个第一电机312，四个伸缩机构32两两构成一组，单组伸缩机构32中的两个伸缩机构32沿所述卷轴322的轴向层叠设置，两组伸缩机构32并排插接于所述驱动座311内，两组伸缩机构32一一对应地与两个第一电机312连接； 所述卷轴322沿其轴向上的第一端设有限位榫3221，所述卷轴322沿其轴向上的第二端设有限位孔3222，所述卷轴322上的限位榫3221用于插入另一卷轴322的限位孔3222中并使两根卷轴322周向固定，所述第一电机312的输出轴上设有与所述限位孔3222相适配的限位座； 所述伸缩机构32还包括限位套筒326，所述限位套筒326相对所述卷轴322同轴地套设于所述卷轴322的外周，所述限位套筒326固定安装于所述收容腔内并用于包裹缠绕于所述卷轴322上的伸缩杆323，所述限位套筒326对应所述壳体321的四个侧壁分别设有用于穿设所述伸缩杆323的避让通道； 所述壳体321在所述收容腔内的底壁开设有连接孔3214和环绕所述连接孔3214设置的环形凸台3215，以及设于所述环形凸台3215的外周上的周向限位块，所述环形凸台3215的内圈用于插接所述卷轴322，所述连接孔3214用于供所述限位榫3221或所述限位座穿过并插入所述卷轴322的限位孔3222内，所述限位套筒326包括连接环3262和设于所述连接环3262上的周向限位缺口3263，所述连接环3262套设于所述环形凸台3215的外圈上，所述周向限位缺口3263卡接所述周向限位块并使所述连接环3262相对所述环形凸台3215周向固定。

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