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龙图腾网获悉肇庆南玻节能玻璃有限公司;中国南玻集团股份有限公司申请的专利一种玻璃全自动包装装置、方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119218492B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411313440.2，技术领域涉及：B65B35/36；该发明授权一种玻璃全自动包装装置、方法及设备是由杨三喜;杨清华;张荣光设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种玻璃全自动包装装置、方法及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种玻璃全自动包装装置、方法及设备，所述装置通过搬运机器人将玻璃片搬运至移动工位平台，通过第一包装组件在移动工位平台中利用护边物料对各玻璃边部位置进行护边包装，通过第二包装组件在移动工位平台中利用护角物料对各角部位置进行护角包装，通过第三包装组件利用打带物料对各玻璃边部位置和各角部位置进行打带包装。本申请能够实现玻璃全自动化包装，提高玻璃包装效率和质量，大大降低安全生产风险，可广泛应用于玻璃生产技术领域。

本发明授权一种玻璃全自动包装装置、方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种玻璃全自动包装装置，其特征在于，所述装置包括搬运机器人、第一包装组件、第二包装组件、第三包装组件和移动工位平台； 所述搬运机器人，用于将玻璃片搬运至所述移动工位平台； 所述第一包装组件，用于测量所述玻璃片的尺寸信息，根据所述尺寸信息，截取与所述尺寸信息对应的护边物料，定位所述玻璃片的各玻璃边部位置，在所述移动工位平台中利用所述护边物料对各所述玻璃边部位置进行护边包装； 所述第二包装组件，用于定位所述玻璃片的若干个角部位置，在所述移动工位平台中利用护角物料对各所述角部位置进行护角包装，通过所述搬运机器人将护角后的玻璃片从所述移动工位平台搬运至所述第三包装组件；所述第二包装组件包括护角输送机构和护角包装机构； 所述第三包装组件，用于利用打带物料对各所述玻璃边部位置和各所述角部位置进行打带包装；所述第三包装组件包括打带工位平台和打带包装机构； 所述第一包装组件包括对中机构、护边输送机构和护边固定机构； 所述对中机构，用于对放置在所述移动工位平台上的玻璃片进行定位和尺寸测量，定位各所述玻璃边部位置并确定各所述玻璃边部位置对应的玻璃边部尺寸，利用所述护边物料包装各所述玻璃边部位置； 所述护边输送机构，用于从护边物料存放池中截取尺寸与各所述玻璃边部尺寸匹配的所述护边物料，将所述护边物料输送至所述对中机构； 所述护边固定机构，用于通过固定材料将所述护边物料固定至各所述玻璃边部位置上； 所述移动工位平台上设置有分度盘，所述分度盘用于在所述护角包装机构对所述玻璃片执行护角操作时，对所述玻璃片进行旋转、分度和定位，使得所述护角包装机构将所述护角物料推入并包住各所述玻璃边部位置； 所述分度盘，还用于在所述对中机构对所述玻璃片执行护边操作时，对所述玻璃片进行旋转、分度和定位，使得所述对中机构将所述护边物料贴紧至各所述玻璃边部位置； 所述对中机构包括伺服电机和测量组件； 所述伺服电机，用于驱动所述测量组件在所述玻璃片上进行移动，利用所述测量组件采集所述尺寸信息，所述尺寸信息包括各所述玻璃边部位置的尺寸； 所述搬运机器人用于在所述打带包装机构对所述玻璃片进行打带操作时，抓取所述打带工位平台上的所述玻璃片进行旋转以使所述打带包装机构对各所述玻璃边部位置和各所述角部位置进行打带； 玻璃边部尺寸包括玻璃边部位置的长度和宽度，当玻璃片为矩形时，玻璃边部位置为矩形的四条边，玻璃边部尺寸为每条边的长度和宽度，当玻璃片为圆形时，玻璃边部位置为包住该圆形的圆弧，玻璃边部尺寸为圆弧的长度和宽度； 所述分度盘设置在所述移动工位平台上，用于承托玻璃片并带动玻璃片进行旋转和升降，完成护边护角操作； 所述对中机构通过伺服电机驱动，用于抓取玻璃片进行移动使玻璃片位于移动工位平台上的居中位置，然后伺服电机驱动测量组件采集尺寸信息。

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