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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利基于事件触发的高超声速飞行器有限时间控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119225169B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311497220.5，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于事件触发的高超声速飞行器有限时间控制方法及系统是由王鹏;张豪;汤国建设计研发完成，并于2023-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于事件触发的高超声速飞行器有限时间控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于事件触发的高超声速飞行器有限时间控制方法及系统，通过构建高超声速飞行器面向控制的姿态系统模型，设计事件触发策略，并在事件触发策略中建立收敛特性与滑模变量相匹配的内部动态变量；根据角度跟踪误差及趋近律，采用快速有限时间控制方法构建快速有限时间控制器；根据事件触发策略与快速有限时间控制器，构建事件触发有限时间控制器；实时获取飞行器的误差信息，将误差信息输入事件触发有限时间控制器进行计算，得到姿态控制输入；通过姿态控制输入，对飞行器的姿态角度进行调整控制，解决了针对高超声速变形飞行器设计强鲁棒和低资源消耗控制系统的难题，具有较快的跟踪速度、较高的跟踪精度和较低的资源消耗的特点。

本发明授权基于事件触发的高超声速飞行器有限时间控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于事件触发的高超声速飞行器有限时间控制方法，其特征在于，所述方法包括： 构建高超声速飞行器面向控制的姿态系统模型； 基于所述姿态系统模型，设计事件触发策略，并在所述事件触发策略中建立收敛特性与滑模变量相匹配的内部动态变量； 根据角度跟踪误差及趋近律，采用快速有限时间控制方法构建快速有限时间控制器； 根据所述事件触发策略与所述快速有限时间控制器，构建事件触发有限时间控制器； 实时获取飞行器的误差信息，将所述误差信息输入所述事件触发有限时间控制器进行计算，得到姿态控制输入； 通过所述姿态控制输入对所述飞行器的姿态角度进行调整控制； 所述事件触发策略表示为： ； ； 式中，表示控制量的第个分量；表示将进行设计的事件触发控制器；和表示事件触发机制下第个通道的时间区间的起始和终止时刻；、均为系数；表示内部动态变量；表示事件触发控制器与理想控制输入之间的差值；表示用于切换触发条件的常系数； 所述内部动态变量表示为： 当时，内部动态变量表示为： ； 当时，内部动态变量表示为： ； 式中，、、均为系数；表示自变量为为的函数；为符号函数； 所述事件触发有限时间控制器表示为： ； 式中，表示控制输入；为系数； 将所述误差信息输入所述事件触发有限时间控制器进行计算，得到姿态控制输入，所述姿态控制输入表示为： ； 式中，为正系数；为系数。

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