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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种基于电磁离合控制的无人地面作战平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119239789B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411293668.X，技术领域涉及：B62D55/12；该发明授权一种基于电磁离合控制的无人地面作战平台是由王永娟;金承珂;杨宇召;曹岩枫设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电磁离合控制的无人地面作战平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于电磁离合控制的无人地面作战平台，包括：车架，发动机，行走机构，传动机构，方向机，枪塔。本作战平台基于单功率流设计，利用离合器控制转向，可以得到较大的比功率，从而得到较大的车速。并将方向机齿轮与主发动机相连，利用主发动机直接为其提供充足的动力，并利用电磁离合器进行控制，从而大幅提升方向机的转速。此外使用碟刹器的结构为悬挂提高可调的阻尼，在开火时可保持稳定。且车辆底部布置有防卡死的牛眼轴承。该新型履带式无人作战平台具有结构简单、成本低的特点，且可根据不同的作战要求可更换不同的枪塔。

本发明授权一种基于电磁离合控制的无人地面作战平台在权利要求书中公布了：1.一种基于电磁离合控制的无人地面作战平台，其特征在于，包括： 车架，用于安装发动机，行走机构，传动机构，方向机，枪塔； 发动机，作为行走机构、方向机的同一动力单元； 行走机构，采用履带轮结构； 传动机构，包括联轴器、主动齿轮轴、小锥齿轮、大锥齿轮、离合轴、行走机构电磁离合器、主动轮轴；发动机通过联轴器与纵向布置的主动齿轮轴连接，小锥齿轮与主动齿轮轴连接并与大锥齿轮啮合，大锥齿轮设置在横向布置的离合轴上，将纵向的动力输入转化为横向的动力输出；所述离合轴两端分别与一个行走机构电磁离合器的输入端相连，行走机构电磁离合器的输出端连接主动轮轴，主动轮轴上设置有主动轮和刹车系统，其中主动轮为链轮，通过链轮上的齿带动履带运行；刹车系统用于刹车和转向； 方向机，包括同步带、方向机带轮轴、方向电磁机离合器、方向机齿轮轴、小斜齿轮、大斜齿轮、枪塔吊篮、轴承螺栓、枪塔滑动轴承；主动齿轮轴通过两个同步带分别传递到左右两侧的横向布置的方向机带轮轴，方向机带轮轴连接方向电磁机离合器的输入端，方向电磁离合器的输出端连接方向机齿轮轴，方向机齿轮轴上设有小斜齿轮，两个小斜齿轮与大斜齿轮啮合，用于将纵向的动力输入转化为竖直方向的动力输出；大斜齿轮与枪塔吊篮连接，枪塔吊篮外圆上均布多个轴承螺栓，轴承螺栓顶部直接接触车架上的顶盖，用于承受枪塔向上的力；方向机大斜齿轮设有大斜齿轮心轴，用于与带座轴承连接，以承受径向力； 枪塔，设置在顶盖上，并与枪塔吊篮连接，用于搭载所需武器。

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