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龙图腾网获悉山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;西北工业大学申请的专利一种全自动钻锚液压驱动系统及钻杆主动抑振控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119244614B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411338610.2，技术领域涉及：F15B21/00；该发明授权一种全自动钻锚液压驱动系统及钻杆主动抑振控制方法是由周旭;张礼才;王军强;安四元;张福祥;吕继双;康鹏;杨小凤;张东宝;兰辉敏;年魁;安飞;米豪鼎;米雄伟;朱振天设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动钻锚液压驱动系统及钻杆主动抑振控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于煤矿井下巷道支护技术领域，具体涉及一种全自动钻锚液压驱动系统及钻杆主动抑振控制方法。本发明提供的全自动钻锚液压驱动系统和钻杆主动抑振控制方法，通过独立的钻杆旋转驱动子系统消除液压驱动系统压力波动产生的振动，同时对作业参数进行合理控制，在钻孔过程不处于极限载荷状态时，进给运动为恒速运动，保证作业效率；处于极限载荷状态时，通过进给回路的溢流来减小进给速度，从而使切削阻力降低，能够起到极限载荷保护作用，尤其在极限载荷状态下的振动控制，实现从源头上抑制振动，减轻振动强度，而且每一控制周期仅调节一个步长，使锚杆钻车钻孔过程保持较好的稳定性，尽可能的保持较高的钻孔效率。

本发明授权一种全自动钻锚液压驱动系统及钻杆主动抑振控制方法在权利要求书中公布了：1.一种全自动钻锚液压驱动系统，其特征在于，包括：钻杆进给驱动子系统、钻杆旋转驱动子系统以及二者共用的油箱； 所述钻杆进给驱动子系统包括负载敏感泵1、负载敏感多路阀2、进给液压缸以及比例电磁溢流阀5；比例电磁溢流阀5与进给液压缸连接，根据比例电磁溢流阀5的溢流压力实时调节进给回路压力；负载敏感泵1从油箱中抽取液压油，用于对上述各元件供油；负载敏感多路阀2与进给液压缸连接； 所述钻杆旋转驱动子系统包括闭式双向变量泵6、电比例伺服阀7、变量液压缸8、补油泵9、安全阀组10、钻箱马达11、锚箱马达12、换向阀组13和补油溢流阀14；补油泵9向该钻杆旋转驱动子系统提供控制油并进行补油；电比例伺服阀7通过控制电流大小控制变量液压缸8的活塞位置，补油溢流阀14用于控制通过电比例伺服阀7的液压油压力；闭式双向变量泵6单独向钻箱马达11和锚箱马达12供油，并根据变量液压缸8活塞位置调整内部压腔高低和液压油排量大小；钻箱马达11驱动钻杆进行钻孔操作，并根据闭式双向变量泵6内部压腔高低和液压油排量大小调节钻杆进给方向和转速，钻孔完毕后，通过换向阀组13切换至锚箱马达12，锚箱马达12控制执行上锚杆动作； 当其负载敏感多路阀2位于下位时，进给液压缸伸出，钻杆执行进给动作，同时配合钻箱马达11的旋转，在进给中进行旋转切削钻孔；当其负载敏感多路阀2位于上位时，进给液压缸收缩，此时配合钻箱马达11的逆向旋转，钻杆收回，同时切换到锚箱马达12，完成上锚杆动作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;西北工业大学，其通讯地址为：030032 山西省太原市山西示范区电子街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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