国网湖北省电力有限公司;国网湖北省电力有限公司电力科学研究院冀肖彤获国家专利权
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龙图腾网获悉国网湖北省电力有限公司;国网湖北省电力有限公司电力科学研究院申请的专利一种基于角频率校正的构网型变流器虚拟同步发电机有功功率控制方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119253772B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411222778.7,技术领域涉及:H02J3/48;该发明授权一种基于角频率校正的构网型变流器虚拟同步发电机有功功率控制方法及装置是由冀肖彤;李喆;游力;康逸群;柳丹;曹侃;胡畔;熊亮雳;冯万里;熊昊哲;蔡萱;宿磊;李猎;徐驰;江克证;叶畅;熊平;敖禹琦;刘巨;梅欣;邓万婷;陈孝明;王伟设计研发完成,并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于角频率校正的构网型变流器虚拟同步发电机有功功率控制方法及装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于角频率校正的构网型变流器虚拟同步发电机有功功率控制方法及装置,通过利用有功功率误差校正虚拟同步发电机输出的角频率,解决了常规构网型变流器虚拟同步发电机控制的有功功率控制动态存在震荡和稳态存在功率偏差的矛盾问题。该发明在常规构网型变流器虚拟同步发电机控制策略的基础上,引入了比例控制器,将有功功率误差经过比例控制器调整后,用于校正虚拟同步发电机输出的角频率,进而达到有功功率调整的目标,从而使改进后的构网型变流器虚拟同步发电机有功功率控制既具有惯量和阻尼特性,又没有功率稳态误差。
本发明授权一种基于角频率校正的构网型变流器虚拟同步发电机有功功率控制方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种基于角频率校正的构网型变流器虚拟同步发电机有功功率控制方法,其特征在于,包括如下步骤: 步骤1、将设定的电网额定角频率ω0与构网型变流器虚拟同步发电机控制策略输出的角频率ω做差,并乘以下垂系数kω得到第一功率偏差,满足: ; 其中,电网额定角频率ω0为100πrads; 步骤2、将设定的虚拟同步发电机有功功率参考值Pref与步骤1得到的第一功率偏差相加,并减去虚拟同步发电机输出的有功功率Pe,得到第二功率偏差,满足: ; 其中,有功功率Pe是根据上一时刻虚拟同步发电机输出的功角计算得到; 步骤3、将步骤2得到的第二功率偏差按照下式进行积分运行,得到第一频率偏差,满足: ; 其中,s表示拉普莱斯算子,J表示虚拟同步发电机的虚拟惯量; 步骤4、将步骤2得到的第二功率偏差经过一个比例控制器后,得到第二频率偏差,满足: ; 其中,为比例控制器的比例系数; 步骤5、将步骤3得到第一频率偏差的与设定的电网额定角频率ω0相加,并加上步骤4得到的第二频率偏差,得到虚拟同步发电机输出的角频率ω,满足: ; 步骤6、将步骤5得到的虚拟同步发电机输出的角频率ω减去电网的实际角频率ωg之后,再进行积分运算,得到虚拟同步发电机输出的功角δ,满足: ; 其中,功角δ用于计算下一时刻虚拟同步发电机输出的有功功率Pe。
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