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龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利车载图像采集控制系统、方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119299856B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411339885.8，技术领域涉及：H04N23/68；该发明授权车载图像采集控制系统、方法、装置、设备及存储介质是由孔庆宇;王博;林波设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本车载图像采集控制系统、方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车载图像采集控制系统、方法、装置、设备及存储介质，该系统包括：车载控制器、第一惯性测量传感器和图像采集组件；图像采集组件包括：电磁力矩控制单元，密闭腔体和位于密闭腔体内部的摄像头组件，密闭腔体与摄像头组件之间密封填充有液态物体；第一惯性测量传感器用于采集当前车辆的行驶姿态数据；车载控制器用于在行驶姿态数据满足预设车辆姿态变化条件的情况下，基于行驶姿态数据对摄像头组件进行姿态调节分析得到力矩控制数据；电磁力矩控制单元用于产生力矩控制数据对应的电磁力矩以对所述摄像头组件在所述液态物体中的悬浮姿态进行随动控制。本申请提供的技术方案可以有效提升图像防抖及纠偏的及时性与准确性。

本发明授权车载图像采集控制系统、方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车载图像采集控制系统，其特征在于，所述系统包括：车载控制器、第一惯性测量传感器和图像采集组件；所述图像采集组件包括：电磁力矩控制单元，密闭腔体和位于所述密闭腔体内部的摄像头组件，所述密闭腔体与所述摄像头组件之间密封填充有液态物体，所述液态物体具有绝缘性且不具有磁性；所述第一惯性测量传感器、所述摄像头组件和所述电磁力矩控制单元分别与所述车载控制器进行电连接，其中： 所述第一惯性测量传感器，用于采集当前车辆的行驶姿态数据；向所述车载控制器发送所述行驶姿态数据； 所述车载控制器，用于在所述行驶姿态数据满足预设车辆姿态变化条件的情况下，基于所述行驶姿态数据，对所述摄像头组件进行姿态调节分析，得到力矩控制数据，所述力矩控制数据包括力矩大小参数和力矩方向参数；向所述电磁力矩控制单元发送所述力矩控制数据； 所述电磁力矩控制单元，用于产生所述力矩控制数据对应的电磁力矩，以对所述摄像头组件在所述液态物体中的悬浮姿态进行随动控制。

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