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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种低频微振动传感与作动一体装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119309620B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411350593.4，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权一种低频微振动传感与作动一体装置是由刘磊;马超设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低频微振动传感与作动一体装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种低频微振动传感与作动一体装置，其包括：顶部构件、音圈作动器、低频动态力传感器和底部构件，音圈作动器包括磁钢和音圈，音圈安装在底部构件上，磁钢安装在顶部构件上，低频动态力传感器的一端与音圈相连，另一端与磁钢相连；低频动态力传感器与音圈作动器同轴连接；低频动态力传感器包括半导体应变片作为测量元件、聚氨酯材料作为弹性元件、复合全桥电路作为测量电路。本发明的低频微振动传感与作动一体装置将低频动态力传感器和音圈作动器有效地结合在一起，能够同时提供低频振动测量和作动力输出两种功能，传感器性能及作动器稳定性提高，从而提高了装置的隔振性能，能够满足空间严峻的环境要求且成本较低。

本发明授权一种低频微振动传感与作动一体装置在权利要求书中公布了：1.一种低频微振动传感与作动一体装置，其特征在于，包括：顶部构件、音圈作动器、低频动态力传感器和底部构件，所述音圈作动器包括磁钢和音圈，所述音圈安装在底部构件上，所述磁钢安装在顶部构件上，所述低频动态力传感器的一端与音圈相连，另一端与磁钢相连；所述低频动态力传感器与所述音圈作动器同轴连接；所述低频动态力传感器包括半导体应变片作为测量元件、聚氨酯材料作为弹性元件、复合全桥电路作为测量电路； 磁钢包括定子铁芯1和永磁体2；音圈包括线圈3和音圈骨架4；音圈骨架通过螺栓安装在底部构件5上，磁钢的定子铁芯通过螺栓安装在顶部构件8上；弹性元件6一端通过螺栓与音圈骨架相连，另一端通过环氧胶与磁钢的永磁体相连； 低频动态力传感器的主体结构是圆柱形弹性元件，应变片粘贴在弹性元件的表面上； 音圈作动器采用圆筒形直线音圈电机； 磁钢采用内圆柱磁钢结构，圆柱形永磁体用环氧树脂胶粘贴于磁钢槽内； 所述线圈通过所述低频动态力传感器与所述磁钢相连，所述音圈的高度H以及所述音圈与所述磁钢之间的间隙h根据隔振要求进行设计，从而保证所述音圈作动器的运动行程为h。

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