哈尔滨工业大学于泳获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种动态性能增强的永磁同步电机电压闭环弱磁控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119315879B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411420183.2,技术领域涉及:H02P21/00;该发明授权一种动态性能增强的永磁同步电机电压闭环弱磁控制方法是由于泳;王林之;张宏伟;顾嘉昕;徐殿国设计研发完成,并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种动态性能增强的永磁同步电机电压闭环弱磁控制方法在说明书摘要公布了:一种动态性能增强的永磁同步电机电压闭环弱磁控制算法,它涉及一种永磁同步电机电压闭环弱磁控制算法。本发明是为了克服传统永磁同步电机弱磁控制方法存在的不足。本发明的步骤包括步骤1、计算动态性能增强查找表,并构建电压闭环弱磁框架;步骤2、计算平滑过渡过程中的权重因子K;步骤3、根据权重因子K综合电压闭环法的弱磁参考输出和查找表法的弱磁参考输出。本发明属于永磁同步电机电压闭环弱磁控制技术领域。
本发明授权一种动态性能增强的永磁同步电机电压闭环弱磁控制方法在权利要求书中公布了:1.一种动态性能增强的永磁同步电机电压闭环弱磁控制方法,其特征在于,具体步骤包括: 步骤1、计算动态性能增强查找表,并构建电压闭环弱磁框架; 步骤2、计算平滑过渡过程中的权重因子;权重因子的最小值为1,K=1表示稳态,K1表示动态,权重因子的计算公式为: 1, 公式1中,ωe,error是转速参考值ωe,ref与反馈值ωe的误差,δ是人为设置的期望转速控制精度,当ωe,errorδ·ωe,ref时表示系统处于动态,当ωe,errorδ·ωe,ref时表示系统处于稳态; 步骤3、根据权重因子综合电压闭环法的弱磁参考输出和查找表法的弱磁参考输出;最终输出的id,ref为: 2, 公式2中,id,ref1表示电压闭环法的输出,id,ref2表示查找表法的输出,当转速或负载发生变化时,K突加到其最大值,id,ref由id,ref2主导,随着时间的推移,K逐渐减小到1,id,ref2的权重逐渐变为0,实现了id,ref1和id,ref2之间的自适应平滑过渡。
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