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龙图腾网获悉佛山市宝伦德自动化机械有限公司申请的专利一种具有多自由度焊接机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119319349B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411661628.6，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种具有多自由度焊接机械手是由张鸿基设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有多自由度焊接机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有多自由度焊接机械手，本发明涉及焊接机械手技术领域，包括工作框架，所述工作框架的外壁固定连接有X轴电机，所述X轴电机的输出端固定连接有X轴丝杆，所述X轴丝杆的外壁螺纹连接有X轴横梁，通过设置X轴横梁、Y轴横梁和升降框架，X轴横梁滑动带动联动块底端的焊机焊枪同步滑动，然后，Y轴横梁滑动带动联动块底端的焊机焊枪同步滑动，然后，Z轴电机工作通过Z轴丝杆带动升降框架底端的焊机焊枪同步滑动，实现对焊机焊枪的Z轴定位操作，然后，旋转电机工作带动旋转底座底端的焊机焊枪转动，以便于将焊机焊枪快速运动至焊接件的焊接区域，焊机焊枪的定位速度较快，实现对焊接件的多自由度焊接操作。

本发明授权一种具有多自由度焊接机械手在权利要求书中公布了：1.一种具有多自由度焊接机械手，包括工作框架，其特征在于：工作框架的外壁固定连接有X轴电机，X轴电机的输出端固定连接有X轴丝杆，X轴丝杆的外壁螺纹连接有X轴横梁，X轴横梁横向滑动连接在工作框架内，X轴横梁的外壁套接有联动块； 工作框架的侧壁固定连接有Y轴电机，Y轴电机的输出端固定连接有Y轴丝杆，Y轴丝杆的外壁螺纹连接有贯穿于联动块内壁的Y轴横梁，Y轴横梁纵向滑动连接在工作框架内； 联动块的底端固定连接有Z轴框架，Z轴框架的内壁固定连接有Z轴电机，Z轴电机的输出端固定连接有Z轴丝杆，Z轴丝杆的外壁螺纹连接升降框架，升降框架滑动连接在Z轴框架内，升降框架的内壁固定连接有旋转电机，旋转电机的输出端固定连接有旋转底座，旋转底座的底端旋接有焊接底座，焊接底座的底端固定连接有焊机焊枪； 旋转底座的外壁固定连接有微调框架，工作框架的底端固定连接有上料底座，上料底座的顶端旋接有上料台，上料台的顶端设置有定位框架，定位框架的顶端边缘固定连接有支撑块，支撑块的顶端设置有焊接件，焊接件的侧壁贴合有与定位框架顶端固定连接的定位挡板，定位框架顶端中间固定连接有防护挡板； 上料底座内壁固定连接有往复电机，往复电机的输出端固定连接有旋转盘，旋转盘的顶端固定连接有旋转导轨，旋转导轨的外壁滑动连接有导轨滑块，导轨滑块的顶端固定连接有与定位框架底端固定连接的连接滑块，上料底座与连接滑块的连接部位开设有连接滑槽，定位框架的底端边缘固定连接有限位滑块，上料底座与限位滑块的连接部位开设有限位滑槽，定位框架的侧壁开设有定位槽，上料底座的外壁固定连接有与定位槽内壁相配合的定位柱； 旋转导轨设置有两组，两组旋转导轨关于旋转盘的圆心呈中心对称，旋转导轨的外形呈圆弧状，旋转导轨和旋转盘呈偏心分布，上料台通过旋转盘和连接滑槽与上料底座之间构成旋转结构，定位框架通过旋转导轨和导轨滑块与连接滑槽之间构成滑动结构，限位滑块设置有两组，两组限位滑块和连接滑块呈等腰三角形分布； 定位框架的内壁贯穿有夹紧螺杆，夹紧螺杆的外壁螺纹连接有连接板，连接板的顶端固定连接有滑动连板，滑动连板的一端固定连接有主动板，定位框架的外壁开设有与主动板底端滑动连接的主动滑槽，主动板的内壁贯穿有伸缩柱，伸缩柱的一端固定连接有与焊接件侧壁相贴合的主动夹板，主动夹板与主动板的连接部位固定连接有弹簧，连接板的两端均固定连接有从动孔板，从动孔板的孔内活动连接有滑动板，滑动板的一端固定连接有从动夹板，定位框架外壁开设有与从动夹板底端滑动连接的从动滑槽。

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