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龙图腾网获悉广汽丰田发动机有限公司申请的专利一种VVT自动装配设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119319433B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411575503.1，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种VVT自动装配设备是由张辉;高洪祥;赖绍航;舒展;朱炜江;曾炳生;王华;朱顺强;梁国忠;罗恒;申春林设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种VVT自动装配设备在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车发动机技术领域，公开了一种VVT自动装配设备，包括送料装置、升降装置、装配装置和夹取装置，送料装置包括机架、上层板、托料架和送料机构，上层板位于机架的一侧，并与机架相连，托料架位于上层板的对侧，且位于送料机构出箱端的下方，送料机构设于上层板上，用于输送装有工件的箱体；升降装置位于送料机构与托料架之间，并能沿第一方向往返移动；装配装置设于托料架的外侧，用于将箱体内的工件装配形成VVT结构体；夹取装置设于装配装置的外周，用于从位于托料架上的箱体取出待装配的工件，并转移至装配装置进行装配。该装配设备实现了自动化组装，无需人工操作，有利于减轻劳动强度，提高装配效率，同时能保证了产品的良率。

本发明授权一种VVT自动装配设备在权利要求书中公布了：1.一种VVT自动装配设备，其特征在于，包括： 送料装置，其包括机架、上层板、托料架以及送料机构，所述上层板位于所述机架的一侧，并与所述机架相连，所述托料架位于所述上层板的对侧，且位于所述送料机构出箱端的下方，所述送料机构设于所述上层板上，用于朝所述托料架方向输送装有工件的箱体； 升降装置，其位于所述送料机构与所述托料架之间，并能沿第一方向往返移动，以将所述送料机构上的箱体输送至所述托料架上； 装配装置，其设于所述托料架的外侧，用于将所述箱体内的工件装配形成VVT结构体； 夹取装置，其设于所述装配装置的外周，用于从位于所述托料架上的箱体取出待装配的工件，并转移至所述装配装置进行装配； 其中，所述送料机构包括沿第二方向并排设于所述上层板上的第一送箱单元、第二送箱单元以及第三送箱单元，所述第一送箱单元用于输送装有进气凸轮相位器的第一箱体，所述第二送箱单元用于输送装有排气凸轮相位器的第二箱体，所述第三送箱单元用于输送装有相位控制阀的第三箱体；所述托料架包括沿第二方向并排设置的第一托料架、第二托料架以及第三托料架，所述第一托料架、所述第二托料架和所述第三托料架位于所述上层板的对侧，所述第一托料架用于接收所述第一送箱单元输送的第一箱体，所述第二托料架用于接收所述第二送箱单元输送的第二箱体，所述第三托料架用于接收所述第三送箱单元输送的第三箱体；所述第二方向竖直于所述第一方向；所述夹取装置用于从位于所述第一托料架上的第一箱体、位于所述第二托料架上的第二箱体以及位于第三托料架上的第三箱体中夹取所需工件； 所述夹取装置包括第一夹取机构和第二夹取机构，所述第一夹取机构用于从位于所述第一托料架上的第一箱体以及从位于所述第二托料架上的第二箱体中夹取所需工件，所述第二夹取机构用于从位于第三托料架上的第三箱体中夹取所需工件；所述第一夹取机构包括第一机器人和第一夹取单元，所述第一夹取单元包括第一固定块、第一夹爪、第二夹爪、第一气缸以及多个吸盘，所述第一固定块的上端与所述第一机器人相连，所述第一夹爪连接在所述第一固定块的下端，所述第二夹爪和所述第一气缸分别连接在所述第一固定块相对的两个表面，所述第一气缸的活塞杆连接有吸盘支架，多个所述吸盘安装在所述吸盘支架上； 所述装配装置包括用于装配进气VVT结构体的第一装配机构以及用于装配排气VVT结构体的第二装配机构，所述第一装配机构位于所述第二装配机构的外侧，且所述第一装配机构的结构与所述第二装配机构的结构相同；所述第一装配机构包括支座、旋转驱动件、装配轴以及装配架，所述旋转驱动件安装在所述支座的顶部，所述装配架的下端与所述支座顶部的外侧边相连，所述装配架的具有用于放置装配工件的装配位，所述装配轴的下端与所述旋转驱动件的输出端相连，所述装配轴的上端穿过所述装配位。

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