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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种基于空时域级联处理的高频天地波雷达海杂波抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119322317B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411348570.X，技术领域涉及：G01S7/36；该发明授权一种基于空时域级联处理的高频天地波雷达海杂波抑制方法是由周庆;何明涛;朱晓华;白雨凡设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于空时域级联处理的高频天地波雷达海杂波抑制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于空时域级联处理的高频天地波雷达海杂波抑制方法，通过对高频天地波雷达接收回波数据执行构建多普勒局部处理域、估计杂波协方差矩阵、自适应多普勒维杂波抑制、奇异值分解分解和正交投影等步骤，实现空时域级联方法，可获得更好的杂波抑制性能。本发明的方案，根据目标与海杂波在空时维分布的不同特点，通过将多普勒局部处理域滤波与空域奇异值分解相级联，同时使用了信号在空间和多普勒两个维度的信息，避免了当目标方位与海杂波能量最强的方位重合时可能造成的目标误消的问题，缓解了目标与海杂波在同一波束主瓣之内时存在目标增益损失的问题，提高了信号的利用率，可以有效抑制海杂波。

本发明授权一种基于空时域级联处理的高频天地波雷达海杂波抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于空时域级联处理的高频天地波雷达海杂波抑制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、对待处理距离元回波进行数字波束形成，得到空时谱，确定正负一阶海杂波的频率分布范围： 若阵元数为，脉冲数为，则某距离元空-慢时域数据为维数据矩阵，其中阵元的维快拍数据为： ； 步骤2、选取当前距离元的邻近距离元数据作为杂波样本，将雷达接收到的空-慢时快拍数据与转换矩阵相乘构建特定频率下的多普勒局部处理域； 步骤3、估计多个邻近距离元的多普勒局部域的杂波协方差矩阵，求和后取平均得到待处理距离元的杂波协方差矩阵的估计： 步骤3-1、对待处理距离元临近两侧的个距离元求取多普勒局部域的杂波协方差矩阵： ； 步骤3-2、对待处理距离元临近两侧的个距离元的杂波协方差矩阵求和取平均，得到待处理距离元的杂波协方差矩阵的估计： ； 其中，为LPR内所包含的多普勒单元个数； 步骤4、求解最优权矢量，滤波后得到阵元在特定多普勒频率处输出的信号；对所有感兴趣的多普勒频点进行遍历，获取整个多普勒域的海杂波抑制的输出信号： 步骤4-1、根据步骤3估计的杂波协方差矩阵计算最优自适应权矢量： ； 步骤4-2、基于最优自适应权矢量确定修正的样本矩阵求逆统计量： ； 并基于此获取阵元在多普勒频率处海杂波抑制后的输出信号： ； 步骤4-3、遍历步骤1中的确定的正负一阶海杂波的频率分布范围，获取整个多普勒域的海杂波抑制后的输出信号； 步骤5、对经时域处理的杂波样本进行奇异值分解，构建海杂波子空间与噪声子空间，将待处理距离元特定多普勒频点的阵列数据正交投影到海杂波子空间以抑制海杂波，获取海杂波抑制后的输出； 步骤6、用扫描向量对所有角度范围进行扫描，获取方位信息，并将空域奇异值分解与多普勒域处理级联，得到级联处理后的阵列输出，即为抑制海杂波后的输出； 步骤7、对杂波区内所有频点进行遍历，并对关心的角度范围进行扫描，最后将杂波抑制后的空时数据恢复为空-慢时间数据。

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