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龙图腾网获悉英诺威讯智能科技(杭州)有限公司申请的专利一种EtherCAT总线设备通信配置方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119324845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411247635.1，技术领域涉及：H04L12/40；该发明授权一种EtherCAT总线设备通信配置方法及系统是由黄加园;王海超;周王杰;邵望臻设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种EtherCAT总线设备通信配置方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种EtherCAT总线设备通信配置方法及系统，涉及总线通信技术领域，包括在确保EtherCAT总线设备连接和ESI文件存在的前提下，启动EtherCAT总线工具，扫描总线生成拓扑文件和拓扑图，根据拓扑图选择需要生成配置文件的设备或编号，扫描并显示设备通讯数据结构，保存预览内容到配置文件；若无设备信息，使用ESI文件生成配置文件，选择设备类型，筛选通讯组以用于配置文件，对多通讯组设备，筛选并更新通讯组，提供SDO组插入、PDO组SDO删除功能，生成配置文件后，可修改和检查，包括PDO筛选、SDO添加及自动检查纠错。能够快速准确地生成EtherCAT设备的通信文件，实现设备配置和适配，降低人为操作中误操作行为，且能够根据需要添加不同的PDO组，增加SDO到PDO通信组中。

本发明授权一种EtherCAT总线设备通信配置方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种EtherCAT总线设备通信配置方法，其特征在于，包括： S1：确保EtherCAT总线设备在总线上建立连接或具有由设备厂商提供的设备ESI文件； S2：启动EtherCAT总线工具，选择配置文件生成功能，扫描总线以生成包含总线中所有设备拓扑连接结构的拓扑文件，并根据拓扑文件生成包含总线设备的拓扑图；在设备选择界面中，根据拓扑图选择需要生成配置文件的设备或编号，并扫描所选设备的总线通讯数据结构以在数据框和预览框中显示；保存预览内容到配置文件中； S3：在不存在通过总线扫描获得设备信息的情况下，使用设备厂商提供的ESI文件生成配置文件； S4：在选择设备类型时，确认设备是IO设备或伺服驱动设备； S5：当设备具有多于一个的通讯组时，筛选设备通讯组，以便将选定的通讯组及其数据结构用于配置文件； S6：对于具有多个RxPDO通讯组或TxPDO通讯组的设备，筛选RxPDO通讯组或TxPDO通讯组，并能够将选定的RxPDO通讯组或TxPDO通讯组及数据结构更新到显示框； S7：提供插入SDO组的功能，允许用户将选定的SDO添加到PDO组中，并能够删除PDO组中的SDO； S8：配置文件生成后，提供修改和检查功能，包括PDO的重新筛选、SDO的重新添加以及自动对配置文件的检查和纠错显示，并在确认后保存配置文件。

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