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龙图腾网获悉中国科学院西安光学精密机械研究所申请的专利一种二维转台高精度稳瞄跟踪误差修正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119334361B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310906712.9，技术领域涉及：G01C21/24；该发明授权一种二维转台高精度稳瞄跟踪误差修正方法是由杨汀;折文集;刘朝晖;梁雁冰;田留德;崔凯设计研发完成，并于2023-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种二维转台高精度稳瞄跟踪误差修正方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种二维转台高精度稳瞄跟踪误差修正方法，涉及光电跟踪误差修正方法，以解决现有技术中天基转台对运动目标稳瞄跟踪未达到角秒量级的技术问题。本发明通过对运动目标模拟器坐标系下的三维向量进行坐标转换，对二维转台坐标系下的方位角、俯仰角进行修正，实现静基座转台和动基座转台不同情形下对误差的修正。当二维转台对暗弱运动目标进行长时间积分时，通过对误差进行修正，可将稳瞄跟踪精度提高至角秒量级，从而满足长时间曝光的拍摄情境下对高质量成像的要求。

本发明授权一种二维转台高精度稳瞄跟踪误差修正方法在权利要求书中公布了：1.一种二维转台高精度稳瞄跟踪误差修正方法，采用卫星姿态模拟器，运动目标模拟器和二维转台，其特征在于，包括以下步骤： 1建立坐标系： Xd、Yd、Zd轴定义为运动目标模拟器坐标系；Xy、Yy、Zy轴定义为卫星姿态模拟器坐标系；Xz、Yz、Zz轴定义为二维转台坐标系； 2计算运动目标模拟器坐标系下的三维向量： 根据运动目标模拟器输出的方位角Ad与俯仰角Ed，计算运动目标模拟器坐标系下的三维向量Ld、Md、Nd； 3根据卫星姿态模拟器的基座运动状态，选择步骤A或步骤B，将运动目标模拟器坐标系下的三维向量Ld、Md、Nd转换为二维转台坐标系下的三维向量Lz、Mz、Nz： 步骤A：卫星姿态模拟器为静基座时，将运动目标模拟器坐标系下的三维向量Ld、Md、Nd转换为二维转台坐标系下的三维向量Lz、Mz、Nz； 步骤B：卫星姿态模拟器为动基座时，先将运动目标模拟器坐标系下的三维向量Ld、Md、Nd转换为卫星姿态模拟器坐标系下的三维向量Ly、My、Ny，再将卫星姿态模拟器坐标系下的三维向量Ly、My、Ny转换为二维转台坐标系下的三维向量Lz、Mz、Nz； 4根据步骤3得到的二维转台坐标系下的三维向量Lz、Mz、Nz，按下式计算二维转台坐标系下的方位角Az和俯仰角Ez： Az＝atandMzLz； Ez＝asind-Nz； 5根据卫星姿态模拟器的基座运动状态，选择步骤a或步骤b，对二维转台坐标系下的方位角Az和俯仰角Ez进行误差修正，得到修正后的二维转台坐标系下的方位角Az’和俯仰角Ez’： a、卫星姿态模拟器为静基座时，测量二维转台在不同方位角时、不同俯仰角下的像点坐标变化量，使用傅里叶变换拟合出像点坐标变化量引起的方位角增量dAz和俯仰角增量dEz，并计算修正后的方位角Az’和俯仰角Ez’，即完成稳瞄跟踪误差修正； b、卫星姿态模拟器为动基座时，先测量二维转台不同方位角时、不同俯仰角下的像点坐标变化量，使用傅里叶变换拟合出像点坐标变化量引起的方位角增量dAz和俯仰角增量dEz； 再测量卫星姿态模拟器在不同方位角时、不同俯仰角下的像点坐标变化量，使用傅里叶变换拟合出像点坐标变化量引起的方位角二次增量dAzy和俯仰角二次增量dEzy； 根据方位角增量dAz和俯仰角增量dEz以及方位角二次增量dAzy和俯仰角二次增量dEzy，计算修正后的方位角Az’和俯仰角Ez’，即完成稳瞄跟踪误差修正。

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