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龙图腾网获悉清华大学申请的专利一种基于正弦调频的激光测距系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119335549B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411265595.3，技术领域涉及：G01S17/32；该发明授权一种基于正弦调频的激光测距系统及方法是由陈明华;韩筱君设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于正弦调频的激光测距系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于正弦调频的激光测距系统及方法，其中所述系统包括：函数信号发生器生成第一正弦波和第二正弦波，激光器接收第一正弦波，控制激光器生成调制激光信号并发送至第一耦合器；第一耦合器对调制激光信号进行分光生成第一激光信号和第二激光信号，将第一激光信号输送至集成光学镜头模块；集成光学镜头模块将第一激光信号输出至目标物体，并接收第一激光信号探测到目标物体后返回的回波信号；拍频信号生成器接收回波信号和第二激光信号进行处理，得到拍频信号；数据采集卡对拍频信号及第二正弦波进行信号采集，通过信号处理器对拍频信号基于第二正弦波进行重采样以及傅里叶变换，得到集成光学镜头模块与目标物体之间的待测距离。

本发明授权一种基于正弦调频的激光测距系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于正弦调频的激光测距系统，其特征在于，包括： 函数信号发生器，生成第一正弦波和第二正弦波，输出所述第一正弦波至激光器以及输出所述第二正弦波至数据采集卡，所述第一正弦波和所述第二正弦波为相同频率、相同初始相位但幅值不同的正弦波； 激光器，所述激光器接收所述第一正弦波，将所述第一正弦波作为调制信号控制所述激光器生成调制激光信号并发送至第一耦合器； 第一耦合器，所述第一耦合器接收所述调制激光信号进行分光，生成第一激光信号和第二激光信号，将所述第一激光信号输送至集成光学镜头模块，将所述第二激光信号作为本征参考信号输出至拍频信号生成器； 集成光学镜头模块，所述集成光学镜头模块将所述第一激光信号输出至目标物体，并接收所述第一激光信号探测到目标物体后返回的回波信号，将所述回波信号发送至拍频信号生成器； 拍频信号生成器，所述拍频信号生成器接收所述回波信号和所述第二激光信号进行处理，得到拍频信号； 数据采集卡，所述数据采集卡对所述拍频信号及所述第二正弦波进行信号采集，并发送至信号处理器； 信号处理器，所述信号处理器对所述拍频信号基于所述第二正弦波进行重采样，得到重采样的拍频信号，并对所述重采样的拍频信号进行傅里叶变换，得到所述集成光学镜头模块与所述目标物体之间的待测距离。

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