哈尔滨工程大学綦俊炜获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种相机产线标定验证一体化方法、系统、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119338922B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411580530.8，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种相机产线标定验证一体化方法、系统、计算机设备及存储介质是由綦俊炜;王航东;查军;季聪伟;刘蒲江;肖旭设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种相机产线标定验证一体化方法、系统、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于相机标定技术领域，具体涉及一种相机产线标定验证一体化方法、系统、计算机设备及存储介质。采用张正友标定法标定相机，得到相机标定参数；对图像进行去畸变操作，得到去畸变后的特征点像素坐标；在世界坐标系Zw＝0平面重建特征点，获得特征点重建坐标；计算重建特征点之间的距离，并与实际距离比较得到测距误差，实现相机参数的验证。本发明创造用以解决现有技术中相机标定与验证需要分别搭建实验环境，过程中需要较多的人工操作，测试效率较低，无法满足相机产线标定验证的需求的问题。
本发明授权一种相机产线标定验证一体化方法、系统、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种相机产线标定验证一体化方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤， 步骤1：采用张正友标定法标定相机，得到相机标定参数； 步骤2：基于所述相机标定参数对图像进行去畸变操作，得到去畸变后的特征点像素坐标； 步骤3：基于所述去畸变后的特征点像素坐标，在世界坐标系平面重建特征点，获得特征点重建坐标； 设重建后的特征点在世界坐标系平面上，则有： 8 式中，与均为图像坐标系像素坐标，为世界坐标系X方向的值，为世界坐标系Y方向的值，为外参数中的旋转矩阵，为内参矩阵，为外参数中的平移向量，为深度信息； 求解深度信息，再使用相机逆投影公式得到待测距特征点的世界坐标、， 9 式中，、分别为特征点、对应的深度信息； 步骤4：根据所述特征点重建坐标，计算重建特征点之间的距离，并与实际距离比较得到测距误差，实现相机参数的验证。
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