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龙图腾网获悉广州龙之杰医疗科技有限公司;华南理工大学申请的专利基于数字孪生数据-机理驱动的经颅磁刺激方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119339884B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411453645.0，技术领域涉及：G16H20/40；该发明授权基于数字孪生数据-机理驱动的经颅磁刺激方法及装置是由杜广龙;刘京玮;李碧丹;罗院龙;罗小兵;桂建创;申婧设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数字孪生数据-机理驱动的经颅磁刺激方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于数字孪生数据‑机理驱动的经颅磁刺激方法及装置。本发明利用基于领域自适应的脑功能模型同步演化方法实现脑功能模型与真实脑状态信息同步演化，从而减少治疗过程中患者脑状态变化信息的滞后感知，根据治疗效果评估结果调整线圈参数，实现机理驱动的闭环控制，并利用动态仿真结果进行刺激方案虚拟预演，实现虚实双向反馈的闭环治疗策略优化，解决了开环靶向刺激方法对治疗效果评估存在滞后性，无法对刺激效果及时做出优化调整的技术问题；此外，利用基于视觉伺服的实时靶点配准方法实现虚拟头部模型与患者头部的空间位置信息配准，从而实现靶点虚实空间位置信息闭环交互，确保每一次的脉冲刺激都能精准地靶向刺激点。

本发明授权基于数字孪生数据-机理驱动的经颅磁刺激方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生数据-机理驱动的经颅磁刺激方法，其特征在于，包括如下步骤： S10、初始化虚拟头部模型的空间位置信息和线圈参数； S20、在虚拟空间建立虚拟线圈并进行电磁场仿真，利用模拟网格搜索算法在虚拟空间寻找经颅磁刺激的线圈最优刺激位姿； S30、根据线圈参数和线圈最优刺激位姿对治疗仪进行控制，以对患者进行经颅磁刺激治疗； S40、获取患者实时脑状态数据以及获取患者头部图像； S50、基于获取到的患者实时脑状态数据，利用基于领域自适应的脑功能模型同步演化方法计算当前虚拟脑状态信息，并将当前虚拟脑状态信息更新至脑功能模型； S60、基于获取到的患者头部图像，利用基于视觉伺服的实时靶点配准方法计算虚拟头部模型的当前空间位置信息； S70、根据患者实时脑状态数据与当前虚拟脑状态信息对治疗效果进行评估，并根据评估结果调整线圈参数，并更新虚拟头部模型的空间位置信息； 重复执行步骤S20至步骤S70，直至经颅磁刺激治疗结束； 所述利用基于领域自适应的脑功能模型同步演化方法计算当前虚拟脑状态信息的具体步骤包括有：基于获取到的患者实时脑状态数据，引入增量学习理论，结合通过领域对抗训练构建的虚实状态映射机制，通过ENTM方法更新动态数据，对脑功能模型及其机理模型进行迭代，得到当前虚拟脑状态信息； 所述利用基于视觉伺服的实时靶点配准方法计算虚拟头部模型的当前空间位置信息的具体步骤包括有： 利用训练好的面部特征点可变数目的深度网络框架，分别对虚拟头部模型与患者头部图像提取虚拟面部特征点云与患者面部特征点云； 采用基于高斯混合模型的点云匹配算法最小化虚拟面部特征点云集合和患者面部特征点云集合之间的差距，结合EM方法迭代求解混合高斯问题以实现虚拟头部模型与患者头部的空间位置信息配准，得到虚拟头部模型的当前空间位置信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州龙之杰医疗科技有限公司;华南理工大学，其通讯地址为：510000 广东省广州市增城区宁西街创强路96号之一301房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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