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龙图腾网获悉航天行云科技有限公司申请的专利一种低资源开销的MSK定时误差估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119341717B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411439285.9，技术领域涉及：H04L7/00；该发明授权一种低资源开销的MSK定时误差估计方法是由刘源;吕佳欢;喻竹希;谭潇;张骏驰;傅佳鑫;张安南设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低资源开销的MSK定时误差估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种低资源开销的MSK定时误差估计方法，包括：S1、发送端插入重复的训练序列；S2、接收端对训练序列进行2bit差分解调，并对解调结果进行归一化；S3、通过归一化后的序列计算定时误差度量值，随后对其进行分组，分组后求取均值，并比较每组均值的大小；S4、通过比较大小确定定时同步的偏移方向，随后根据定时误差度量值计算定时同步误差。本发明借助于2比特差分解调的结果进行定时误差估计，该方法可在训练序列持续时间内完成定时误差估计，所需时间远远小于传统闭环估计方法的锁定时间。同时该方法的计算量仅有L次加法，1次乘法和1次求相位，相比于传统开环估计法至少需要2L次加法，4L次乘法和1次求相位，其计算复杂度很低，同时在硬件实现中定时误差估计模块可复用解调模块，无需多余的硬件资源开销。

本发明授权一种低资源开销的MSK定时误差估计方法在权利要求书中公布了：1.一种低资源开销的MSK定时误差估计方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、发送端插入重复的训练序列； S2、接收端对训练序列进行2bit差分解调，并对解调结果进行归一化； S3、通过归一化后的序列计算定时误差度量值，随后对其进行分组，分组后求取均值，并比较每组均值的大小； S4、通过比较大小确定定时同步的偏移方向，随后根据定时误差度量值计算定时同步误差； 步骤S1中，发送端在数据段前插入长度为L的导频序列p，p由M段重复的导频序列构成，每段导频均为{1,1,1,0,0,0}； 步骤S2包括： S21、接收端通过捕获完成帧检测与载波同步后对该导频序列进行2比特差分解调，解调结果为uk,k＝1,2,…,L； S22、对序列uk进行归一化得到序列vk，其中序列vk绝对值的最大值为1； 步骤S3包括： S31、通过以下公式1计算定时误差度量值dk,k＝1,2,…,L： S32、对误差度量值dk进行抽取，每隔3个进行一次抽取，分别得到d1k，d2k，d3k,k＝1,2,…L3，并通过以下公式2-4分别计算序列d1k，d2k，d3k的均值，计算结果为d1，d2，d3： 其中，d1k＝d3i-2,i＝1,2,…L3，d2k＝d3i-1,i＝1,2,…L3，d3k＝d3i,i＝1,2,…L3； 步骤S4中，通过序列d1，d2，d3根据以下公式5计算定时误差τ： 若序列d1的和大于等于序列d2的和，则通过序列d1与d3计算定时误差；若序列d1的和小于序列d2的和，则通过序列d2与d3计算定时误差，式中T为单个码元的持续时间。

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