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龙图腾网获悉北京小超科技有限公司申请的专利一种无创能量聚焦手术的治疗路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119344865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411912929.1，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权一种无创能量聚焦手术的治疗路径规划方法及系统是由白智诚;彭道响设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无创能量聚焦手术的治疗路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种无创能量聚焦手术的治疗路径规划方法及系统，首先，确定待治疗区域所属人体部位的外观特征，并根据外观特征选取预设的治疗模式；然后，获取治疗模式中每个治疗面的医学影像图，以及影像图中待治疗区域的投影边界和人体部位的轮廓线，将轮廓线划分为两部分，针对每部分的轮廓线，均基于曲率半径设置一个圆点并绘制多个同心圆，根据所有同心圆与待治疗区域投影边界的交点确定对应治疗面的靶点；最后，采用预设的排序方式设置连接每个治疗面中所有靶点的治疗路径，以及，根据治疗路径设置能量聚焦设备的机械路径。本发明适用于各种曲率的人体部分，使能量折射的角度更小，从而减轻电子修正的难度，有效减少治疗路径规划的复杂程度。

本发明授权一种无创能量聚焦手术的治疗路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无创能量聚焦手术的治疗路径规划方法，其特征在于，包括： 确定待治疗区域所属人体部位的外观特征，所述人体部位的外观特征包括半圆柱和半球体； 根据所述外观特征选取预设的治疗模式，每种治疗模式均具有覆盖待治疗区域的多个治疗面，不同治疗模式中治疗面的排列方式不同；所述根据所述外观特征选取预设的治疗模式，包括： 在待治疗区域所属人体部位的外观特征为半圆柱时，采用第一治疗模式；在待治疗区域所属人体部位的外观特征为半球体时，采用第二治疗模式；其中， 第一治疗模式为：将待治疗区域采用多个相互平行的治疗面进行分割； 第二治疗模式为：将待治疗区域采用多个在治疗轴相互交叉的治疗面进行分割，所述治疗轴为经过待治疗区域中点的直线； 获取治疗模式中每个治疗面的医学影像图； 基于医学影像图确定每个治疗面的靶点，包括： 获取医学影像图中待治疗区域的投影边界，以及所述人体部位的轮廓线；将所述轮廓线划分为两部分；针对每部分的轮廓线，均基于曲率半径设置一个圆点并绘制多个同心圆；根据所有同心圆与待治疗区域投影边界的交点确定对应治疗面的靶点； 采用预设的排序方式设置连接每个治疗面中所有靶点的治疗路径； 根据治疗路径设置能量聚焦设备的机械路径，令能量聚焦设备治疗每个靶点区域时，中心轴与所述靶点所在同心圆半径的夹角最小。

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