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龙图腾网获悉中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心申请的专利基于混合动作空间的观测卫星多目标规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119358391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411395525.X，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权基于混合动作空间的观测卫星多目标规划方法及系统是由温治江;刘严;张晟宇;蔡静莹;王琛;胡海鹰设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于混合动作空间的观测卫星多目标规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于混合动作空间的观测卫星多目标规划方法及系统，其中方法包括：对敏捷卫星综合任务规划问题进行描述，构建基于连续决策的卫星综合任务规划模型；提供一基于混合空间的多目标深度强化学习方法，利用该方法对基于连续决策的卫星综合任务规划模型进行训练；利用训练后的基于连续决策的卫星综合任务规划模型，进行任务规划。本发明面向目标复杂突发的任务情况以及敏捷卫星任务规划综合问题求解空间大、搜索速度慢的特点，基于强化学习建立多目标问题模型，引入基于梯度策略混合空间的强化学习方法来解决卫星综合任务规划问题，进而做出连续时间上的离散选择，由于混合行动空间的存在，可以同时安排数据传输和观测任务。

本发明授权基于混合动作空间的观测卫星多目标规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于混合动作空间的观测卫星多目标规划方法，其特征在于，包括： 对敏捷卫星综合任务规划问题进行描述，构建基于连续决策的卫星综合任务规划模型； 提供一基于混合空间的多目标深度强化学习方法，利用该方法对基于连续决策的卫星综合任务规划模型进行训练； 利用训练后的基于连续决策的卫星综合任务规划模型，进行任务规划； 所述提供一基于混合空间的多目标深度强化学习方法，包括： 构建马尔可夫决策过程模型M为： M＝{S,A,P,R,γ} 其中，S为有限状态集合，A为动作集合，P为状态转移概率矩阵，R为收益方程，γ为折扣因子，γ∈[0,1] 在卫星综合任务规划问题中，有限状态集合S包括任务集合、卫星状态及地面站状态； S＝{Obtask,SAT} 其中，Obtask为观测目标对应的观测任务，SAT为所执行任务的卫星； 动作集合为有限决策变量，在此将动作集合A设计为： A＝{No,s} 其中，No为此次动作所选择执行的任务编号，s为此任务的在时间窗口内的开始时，是归一化[-1,1]的参数； 其中，观测任务的持续时间d由用户指定，其观测开始时间ob.s与观测结束时间ob.e为： 其中，gt.vtw.s为任务窗口开始时间，gt.vtw.e为任务窗口结束时间，gt.d为观测持续的时间； 在每个时间步ti，马尔可夫决策过程模型得到环境状态sti并做出动作ati，然后得到收益rti以及下一状态sti+1；其中，所述动作ati由马尔可夫决策过程模型在其动作空间内选择；所述动作空间包括离散动作和连续动作；在离散动作空间内，马尔可夫决策过程模型从有限的离散动作集合中选择动作，在连续动作空间内，马尔可夫决策过程模型从一个连续的动作空间内进行选择。

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