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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利基于视觉转换器和Mamba的双分支遥感图像语义分割方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119360026B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411531156.2，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权基于视觉转换器和Mamba的双分支遥感图像语义分割方法及装置是由王裕沛;陈亮;安轲;张小刚设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉转换器和Mamba的双分支遥感图像语义分割方法及装置在说明书摘要公布了：本发明属于光学图像成像技术领域，具体涉及一种基于视觉转换器和Mamba的双分支遥感图像语义分割方法及装置。该方法的具体过程为：首先，给定RGB编码的输入图像，图像送至ViT分支和Mamba分支并行处理；其次，ViT分支和Mamba分支通过分层Block结构与下采样的方式分别生成4个特征映射，分别表示为集合S＝{FSi|i＝1,2,3,4}和集合M＝{FMi|i＝1,2,3,4}；再次，使用跨域融合模块将ViT分支和Mamba分支第2、4阶段的不同种特征进行一致性融合，并通过下采样将第2阶段融合特征图添加至第4阶段融合特征图中；最后，利用第4阶段跨域融合后的特征表示作为分割头实现输入图像的语义分割。

本发明授权基于视觉转换器和Mamba的双分支遥感图像语义分割方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉转换器和Mamba的双分支遥感图像语义分割方法，其特征在于，具体过程为： 首先，给定RGB编码的输入图像，图像送至ViT分支和Mamba分支并行处理； 其次，ViT分支和Mamba分支通过分层Block结构与下采样的方式分别生成4个特征映射，分别表示为集合S＝{FSi|i＝1,2,3,4}和集合M＝{FMi|i＝1,2,3,4}； 再次，使用跨域融合模块将ViT分支和Mamba分支第2、4阶段的不同种特征进行一致性融合，并通过下采样将第2阶段融合特征图添加至第4阶段融合特征图中； 最后，利用第4阶段跨域融合后的特征表示作为分割头实现输入图像的语义分割； 所述跨域融合模块进行一致性融合的过程为： 首先，将同一阶段两个分支的融合特征图展平； 其次，为每个分支展开的融合特征分别独立生成Query、Key和Value的线性映射，并对线性映射结果进行相应元素的融合； 再次，基于融合结果利用softmax函数计算交叉注意权值ω，根据所述权值计算交叉注意计算的结果； 最后，基于交叉注意计算的结果Fo获得跨模型融合特征图。

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