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龙图腾网获悉深圳职业技术大学申请的专利一种城市场景的目标检测和定位方法、无人机及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119360258B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410945300.0，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种城市场景的目标检测和定位方法、无人机及存储介质是由樊勇;文奴;王彦坤;姚崇崇;周莹;罗丽娜;梁嘉慧;梁国超;郭静;陈学伟;石再杰;李军利;周顺设计研发完成，并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种城市场景的目标检测和定位方法、无人机及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种城市场景的目标检测和定位方法、无人机及存储介质，通过获取城市场景下的无人机图像；对无人机图像进行图像实例分割和目标物体检测，得到多个候选ROI；接收交互控制信息，根据交互控制信息对各个候选ROI进行图像分割修正，得到目标检测和定位结果；所述交互控制信息包括无人机图像中含有的一个或多个目标物体类别，以及与目标物体类别相对应的分割修正参数。本发明利用边缘智能设备先对无人机图像进行处理，得到候选ROI，再利用交互控制信息和图像分割算法对候选ROI进行图像分割修正，提高了目标检测准确度，且本发明使用的模型采用轻量化处理，以提高图像处理的效率，因此具有目标检测和定位结果准确性高和实时性高的特点。

本发明授权一种城市场景的目标检测和定位方法、无人机及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种城市场景的目标检测和定位方法，其特征在于，应用于无人机搭载的边缘智能设备，所述无人机设置有图像采集设备，所述方法包括： 从所述图像采集设备中获取城市场景下的无人机图像； 对所述无人机图像进行图像实例分割和目标物体检测，得到多个候选ROI； 接收交互控制信息，根据交互控制信息对各个候选ROI进行图像分割修正，得到目标检测和定位结果；所述交互控制信息包括无人机图像中含有的一个或多个目标物体类别，以及与目标物体类别相对应的分割修正参数； 所述接收交互控制信息，根据交互控制信息对各个候选ROI进行图像分割修正，得到目标检测和定位结果的步骤包括： 接收交互控制信息，获取所述交互控制信息中含有的目标物体类别和分割修正参数； 获取各个候选ROI中所述目标物体类别对应的检测目标物体所在区域，以及各个检测目标物体对应的检测分数； 根据分割修正参数和检测分数确认检测目标物体所在区域的分割边缘位置，基于确定出的分割边缘位置对候选ROI做进一步的图像分割； 每个目标物体所对应的目标检测结果均对应一个检测分数，而每个检测分数均表示检测结果的精确度，对应的检测分数的数目越大，则目标物体检测和定位的准确度就越高；当获取到各个目标物体对应的检测分数后，根据检测分数判断是否超过其所对应类别对应的分数阈值，若高于，则不需要重新分割优化，若低于则对该目标物体所对应的区域进行重新分割优化。

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