浙江锐鹰传感技术股份有限公司金朱港辉获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江锐鹰传感技术股份有限公司申请的专利用于绝对值编码器的校正方法、装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119374647B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411623379.1,技术领域涉及:G01D18/00;该发明授权用于绝对值编码器的校正方法、装置是由金朱港辉;张小坤;龚鑫雷设计研发完成,并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于绝对值编码器的校正方法、装置在说明书摘要公布了:本申请涉及一种用于绝对值编码器的校正方法,包括:当所述绝对值编码器匀速旋转时,对所述绝对值编码器的位置信息进行采样以得到实际位置曲线,所述实际位置曲线为所述绝对值编码器的实际位置和旋转时间的对应关系;基于所述实际位置曲线,得到理想位置曲线,所述理想位置曲线为所述绝对值编码器的理想位置和旋转时间的对应关系;基于所述实际位置曲线和所述理想位置曲线,计算得到位置误差曲线;基于所述位置误差曲线,对所述绝对值编码器的所述位置信息进行补偿。本申请还涉及用于绝对值编码器的校正装置。
本发明授权用于绝对值编码器的校正方法、装置在权利要求书中公布了:1.一种用于绝对值编码器的校正方法,其特征在于,包括: 当所述绝对值编码器匀速旋转时,对所述绝对值编码器的位置信息进行采样以得到实际位置曲线,所述实际位置曲线为所述绝对值编码器的实际位置和旋转时间的对应关系; 基于所述实际位置曲线,得到理想位置曲线,所述理想位置曲线为所述绝对值编码器的理想位置和旋转时间的对应关系,包括: 从所述实际位置曲线上确定相邻的第一零点和第二零点; 基于所述第一零点前后的采样点,通过线性拟合得到所述第一零点的横坐标,包括:将所述第一零点后的采样点的坐标bx,by向上平移至点bx,by+RES,通过所述第一零点前的采样点的坐标和所述点bx,by+RES拟合出点x1,RES的直线方程,将RES的值带入所述直线方程得到所述第一零点的横坐标,其中,x1为所述第一零点的横坐标,RES为所述绝对值编码器的分辨率; 基于所述第二零点前后的采样点,通过线性拟合得到所述第二零点的横坐标; 基于所述第二零点的横坐标和所述绝对值编码器的分辨率得到所述理想位置曲线的顶点; 基于所述第一零点和所述顶点,通过线性拟合得到所述理想位置曲线; 基于所述实际位置曲线和所述理想位置曲线,计算得到位置误差曲线; 基于所述位置误差曲线,对所述绝对值编码器的所述位置信息进行补偿。
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