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龙图腾网获悉成都信息工程大学申请的专利一种基于多级判断的图像目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119379663B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411663007.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于多级判断的图像目标检测方法是由刘说;张丰伟;赵德龙;田刚;何玥设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多级判断的图像目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于多级判断的图像目标检测方法，主要首先对CT图像序列进行预处理，提取胸腔区域及其中的两个腔体区域。接着，实施两级目标存在可能性判断：第一级判断为基础的目标筛选，第二级判断通过深度形态学处理和数据增强技术，对筛选后的腔体区域进行更精细的分析，然后，利用空间变换网络集成的ResNet‑50模型根据腔体区的目标存在可能性属性，自动调整图像中的局部放大程度，以优化目标检测的精确度。

本发明授权一种基于多级判断的图像目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多级判断的图像目标检测方法，包括以下步骤： 步骤1：对CT图像进行基于超像素的预处理，得到CT图像中的胸腔区域，以及胸腔区域中的两个腔体区，腔体区A和腔体区B，并进行第一级判断得到胸腔区域重点监测级别属性和腔体区重点监测级别属性； 步骤2：对CT图像中的胸腔区域进行第二级判断，包括： 步骤2.1：对CT图像中的胸腔区域中的腔体区的重点监测级别属性按照重要性进行筛选和排序，具体为：滤除包含腔体区的重点监测级别属性为高-低、中-高、低-高、低-中的异常图像，再对腔体区的重点监测级别属性按照重要性从高到低排序为高-高、高-中、中-中、中-低、低-低； 步骤2.2：对CT图像中的胸腔区域中的两个腔体区设置观察对照属性，具体为：比较两个腔体区的重点监测级别属性，将重要性排序高的腔体区标记为观察腔体区，排序较低的标记为对照腔体区；若两个腔体区的重点监测级别属性相同，则这两个腔体区均被标记为观察腔体区； 步骤2.3：根据腔体区A和腔体区B的标记情况进行第二级判断处理，具体为：判断腔体区A和腔体区B的标记情况是否相同，如果不相同，执行步骤2.3.1；如果相同，直接对两个腔体区进行相似性判断； 步骤2.3.1：对观察腔体区和对照腔体区进行深度形态学处理，得到多组形态学处理结果图； 步骤2.3.2：对每组形态学处理结果图中的观察腔体区形态学处理结果进行数据增强操作，得到多组增强观察腔体区形态学处理结果图； 步骤2.3.3：筛选出每组形态学处理结果图中的与对照腔体区形态学处理结果相似性最高的增强观察腔体区形态学处理结果，将其作为对照腔体区形态学处理结果的匹配； 步骤2.3.4：将匹配的增强观察腔体区形态学处理结果与对照腔体区形态学处理结果进行差操作，得到差操作结果图； 步骤2.3.5：设置阈值thh对差操作结果图进行二值化处理，计算该二值化处理结果图中像素值为0的像素点数量和像素值为1的像素点数量的比值Rx，设置阈值thx，对该差操作结果图所对应的CT图像胸腔区域进行分析，得到CT图像中腔体区重点监测级别属性； 步骤3：基于CT图像的重点监测级别属性，使用集成空间变换网络STN的ResNet-50模型进行CT图像的目标检测。

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