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龙图腾网获悉北京京东远升科技有限公司;北京京东乾石科技有限公司申请的专利一种盘点器及补货装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119389650B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411546064.1，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权一种盘点器及补货装置是由梁喆;王国鹏;商春鹏;祝森设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种盘点器及补货装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种盘点器及补货装置。盘点器用于对存储于存储货道内的货物数量进行盘点，存储货道具有货道进口，盘点器包括伸出结构和盘点结构，伸出结构可移动设置，盘点结构设于伸出结构的端部；其中，盘点结构能够通过货道进口进入存储货道内，以对位于存储货道内的货物进行盘点。该盘点器通过设置能够伸入存储货道内的盘点结构，不仅能够在实现对存储货道内的货物库存的盘点，且对货物的盘点高效、准确，有利于实现精确补货。

本发明授权一种盘点器及补货装置在权利要求书中公布了：1.一种盘点器，其特征在于，用于对存储于存储货道11内的货物12数量进行盘点，所述存储货道11具有货道进口101，所述盘点器包括： 伸出结构510，所述伸出结构510可移动设置； 盘点结构520，所述盘点结构520设于所述伸出结构510的端部； 其中，所述盘点结构520能够通过所述货道进口101进入所述存储货道11内，以对位于所述存储货道11内的货物12进行盘点； 所述存储货道11内需要进行补充的所述货物12数量N=LL2-n； 其中，n=L-L1+L4-L3L2，L为所述存储货道11的长度L，L1为当所述盘点结构520检测到所述货物12时所述伸出结构510的伸出行程，L2为所述存储货道11内的所述货物12的长度，L3为所述盘点结构520能够检测到所述货物12时其与所述货物12之间的距离，L4为所述伸出结构510未伸缩时所述盘点结构520距离所述货道进口101的距离； 所述存储货道11相对于水平方向倾斜设置； 所述盘点器还包括伸缩驱动件540，所述伸缩驱动件540与所述伸出结构510传动连接，并用于驱动所述伸出结构510沿基本平行于所述存储货道11延伸方向的方向移动。

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