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龙图腾网获悉深圳杰泰科技有限公司申请的专利基于工业内窥镜的缺陷检测方法、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119399185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411969211.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于工业内窥镜的缺陷检测方法、终端设备及存储介质是由张广平;黎文富;蒙均;曾思源;白建强;和子博设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于工业内窥镜的缺陷检测方法、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于计算机视觉的技术领域，提供了一种基于工业内窥镜的缺陷检测方法、终端设备及存储介质，该方法包括：确定目标检测信息；将原始图像数据输入骨干结构中提取多个尺度的原始图像特征；将目标文本信息输入文本编码器中提取多个尺度的原始文本特征；将多个原始图像特征与多个原始文本特征输入颈部结构中交互、以生成多个图文融合特征；将多个图文融合特征输入头结构中检测表示缺陷的目标检测框；依据多帧候选图像数据对原始图像数据执行增亮操作，得到目标图像数据；依据目标图像数据中的目标检测框构建三维的点云数据；在点云数据中对缺陷检测几何信息。本申请实施例提高对工业设备检测缺陷的效率。

本发明授权基于工业内窥镜的缺陷检测方法、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于工业内窥镜的缺陷检测方法，其特征在于，所述工业内窥镜具有多套探测模组及目标检测网络、表示缺陷的类别与限定词库，所述限定词库中具有多个限定词组，所述类别与所述限定词库均用于训练所述目标检测网络；每套所述探测模组中具有双目摄像头及光源，所述目标检测网络包括骨干结构、文本编码器、颈部结构与头结构；所述方法包括： 确定目标检测信息；所述目标检测信息包括表示缺陷的目标文本信息，以及，在所述光源照明的条件下，所述双目摄像头在工业设备的内部采集的原始图像数据； 将所述原始图像数据输入所述骨干结构中提取多个尺度的原始图像特征； 将所述目标文本信息输入所述文本编码器中提取多个尺度的原始文本特征； 将多个所述原始图像特征与多个所述原始文本特征输入所述颈部结构中交互、以生成多个图文融合特征； 将多个所述图文融合特征输入所述头结构中检测表示所述缺陷的目标检测框；所述目标检测框具有置信度； 若所述置信度大于或等于预设的阈值，则依据多帧候选图像数据对所述原始图像数据执行增亮操作，得到目标图像数据；所述候选图像数据为在控制所述光源在多个时间步增强照明的条件下，所述双目摄像头在工业设备的内部采集的图像数据； 依据所述目标图像数据中的所述目标检测框构建三维的点云数据； 在所述点云数据中对所述缺陷检测几何信息； 其中，所述依据多帧候选图像数据对所述原始图像数据执行增亮操作，得到目标图像数据，包括： 从各帧所述候选图像数据中分别提取候选亮度图像数据； 在多帧所述候选亮度图像数据中定位对所述光源标定的目标点； 按照所述光源增强照明的时间步对各帧所述候选亮度图像数据设定激活函数；所述激活函数为单峰值曲线，在初始的时间步时，所述激活函数的峰值的横坐标为0，所述激活函数的峰值的横坐标随所述光源增强照明的时间步增加而向横轴正方向偏移； 在所述候选亮度图像数据中，计算各个像素点与所述目标点之间间隔的距离； 将所述距离为横坐标代入所述激活函数中映射为权重； 针对多帧所述候选亮度图像数据中位于同一位置的所述像素点，对多个所述权重进行归一化操作； 若完成归一化操作，则针对多帧所述候选亮度图像数据中位于同一位置的所述像素点，使用多个权重对所述像素点进行加权求和，得到目标亮度图像数据； 在图像增强模型Retinex的框架下，将所述目标亮度图像数据融合至所述原始图像数据中，得到目标图像数据。

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