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龙图腾网获悉中铁十一局集团有限公司;中铁十一局集团第四工程有限公司;中铁十一局集团第四工程有限公司智慧建造研究院申请的专利一种二衬智能施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119412107B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411931953.X，技术领域涉及：E21D11/10；该发明授权一种二衬智能施工方法是由李俊;左小伟;姚青松;王俊;刘祖彬;刘志中;刘龙飞;刘素云;孙克清;张咏;王毅东;费勇;刘伟设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种二衬智能施工方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种二衬智能施工方法，其包括以下步骤：S1.台车行走，选用二衬台车的行走机构为转向轮的结构形式；S2.台车定位，根据二衬台车中线与隧道中线对其进行定位；S3.台车支模；S4.浇筑振捣，通过二衬台车上的振捣机械臂控制振捣棒进行同步振捣；S5.自动封关窗，通过二衬台车上的关窗液压设备自动关窗；S6.浇筑监测，在二衬台车上安装传感器监测系统，对浇筑进度及浇筑质量进行实时监测，并反馈到对应的控制系统；S7.台车收模。本申请通过振捣机械臂控制振捣棒振捣，并通过关窗液压设备自动关窗，无需人力操作，并且还可以保证施工质量；且通过传感器监测系统，对浇筑进度及浇筑质量进行实时监测，可以实现二衬施工的自动化、数据化和智能化。

本发明授权一种二衬智能施工方法在权利要求书中公布了：1.一种二衬智能施工方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.台车行走，选用二衬台车1的行走机构为转向轮的结构形式，通过控制所述二衬台车1沿着参数轨迹自行到达浇筑位置； S2.台车定位，所述二衬台车1到达指定位置后，根据所述二衬台车1中线与隧道中线对其进行定位； S3.台车支模，通过所述二衬台车1上的液压缸控制模板自动支模，按照顶模2、侧模、端模5的顺序开始自动支模； S4.浇筑振捣，将混凝土泵管对准各窗口，以由下至上、两侧同时浇筑的方式进行混凝土浇筑；浇筑的同时通过所述二衬台车1上的振捣机械臂6控制振捣棒进行同步振捣；所述振捣机械臂6及其上安装的振捣棒通过振捣控制程序进行控制，所述振捣控制程序中预先输入振捣范围、振捣时间、振捣频率数据，通过振捣控制程序控制振捣机械臂6及振捣棒进行自动工作；所述振捣控制程序还被配置为记录每次振捣数据，所述振捣数据至少包括振捣范围、振捣时间、振捣频率，通过二衬浇筑质量反馈以分析最佳的振捣时间和振捣频率；所述振捣数据还作为其他施工项目中的振捣数据参考； S5.自动封关窗，每层窗口浇筑振捣完成后，通过所述二衬台车1上的关窗液压设备7自动关窗； S6.浇筑监测，在所述二衬台车1上安装传感器监测系统，对浇筑进度及浇筑质量进行实时监测，并反馈到对应的控制系统； S7.台车收模，混凝土浇筑完成后通过所述二衬台车1自动将端模5、顶模2、侧模的模板自动收回； 其中，步骤S4中，在所述二衬台车1对应于每层窗口的位置安装一排滑轨，将所述振捣机械臂6以电机驱动滑动安装于滑轨上，所述振捣机械臂6控制振捣棒振捣一个窗口后，通过电机驱动所述振捣机械臂6在滑轨上移动至下一窗口，并进行振捣；振捣过程中通过移动所述振捣机械臂6以及调整振捣棒倾角，实现在设定振捣范围内的有效、充分振捣。

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