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龙图腾网获悉中国直升机设计研究所申请的专利一种直升机座舱外视野分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119417893B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411434290.0，技术领域涉及：H04N21/00；该发明授权一种直升机座舱外视野分析方法是由石春琴;黄磊;席金鉴;张杰宇;姜乃文设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直升机座舱外视野分析方法在说明书摘要公布了：本发明属于直升机人机功效设计技术领域，尤其涉及一种直升机座舱外视野分析方法。先将视野遮挡物的三维特征点集全部转化为二维视野离散点集，提取视野遮挡区域的边缘点集，拟合生成轮廓线，形成相应的视野遮挡区域，从而获取驾驶员不受妨碍的外视野区域。解决目前座舱外视野分析方法精度低、耗时长及适用范围局限的问题。

本发明授权一种直升机座舱外视野分析方法在权利要求书中公布了：1.一种直升机座舱外视野分析方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：选定驾驶员设计眼位，给出其在直升机全机坐标系下的三维点坐标，记为P0x0,y,z； 步骤二：选定布置在全机坐标系下的视野遮挡物，获取视野遮挡物相应的三维点集坐标Px,y,zi＝1,2,…n； 步骤三：基于驾驶员设计眼位点P，对三维点集坐标中的每个点P，获取对应的二维视野离散点，组成二维视野离散点集pu,νi＝1,2,…n，记为M； 步骤四：对点集M中的任一点pu,ν，搜索M中距离pu,ν点欧式距离小于预设距离的所有点，记为点集E； 步骤五：选取点集E中的任一点p′u′,ν′，计算经过p和p′且半径为R的滚动圆圆心坐标p″u″,ν″和p″′u″′,ν″′； 步骤六：计算点集E中除点p′外的其他点到p″、p″′的距离； 如果其他点到p″或者p″′点的距离均大于R值，则判定pu,ν点为边缘点； 步骤七：如果其他点到p″或者p″′点的距离不全大于R值，则遍历点集E中的所有点，轮换作p′点； 重复步骤五和步骤六，如果判定pu,ν点为边缘点，停止该点的判断，转入步骤四继续判断M中下一点；若E中所有邻近点均不存在p′这样的点，则表明pu,ν点为非边缘点，转入步骤四判断M中下一点； 步骤八：遍历点集M中的所有点，获取视野遮挡区的边缘点集，进行轮廓线拟合，形成相应的视野遮挡区，从而获取驾驶员不受妨碍的外视野区域。

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