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龙图腾网获悉桂林电子科技大学;南宁桂电电子科技研究院有限公司申请的专利一种可伸缩的避障爬树机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119428900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411090562.X，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种可伸缩的避障爬树机器人是由周祖鹏;周国孟;曾祥坤;唐大妹设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可伸缩的避障爬树机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可伸缩的避障爬树机器人，包括有：夹持机构、移动机构、伸缩机构；夹持机构，三个呈上下平行设置且结构相同，其由五段弧形块和两块指关节通过舵机连接而成，通过舵机控制指关节和弧形块将树干向内部挤压夹紧；移动机构，安装在最中间的弧形块上，用于夹持机构展开时移动避障；伸缩机构，安装在平台上，皮带将滚筒和第二、四弧形块相连，通过电机控制齿轮的转动，带动皮带将夹持机构的第二、四弧形块收缩到第三弧形块内部，便于避障时避开树杈。本发明通过夹持机构、移动机构、伸缩机构等，能够实现在具有一定树杈的树干上进行避障爬行和自适应夹紧能力，解决了现有爬树机器人难以在有树杈的树干上爬行的问题。

本发明授权一种可伸缩的避障爬树机器人在权利要求书中公布了：1.一种可伸缩的避障爬树机器人，其特征在于，包括有： 夹持机构1，共有三个呈上下平行设置且结构相同，分别为上夹持机构1-1、中间夹持机构1-2和下夹持机构1-3，其特征在于每个所述夹持机构1包括：第三弧形块29，其右端同轴心安装第二弧形块28，第二弧形块28接着与第二舵机短支架27相连，第二舵机短支架27再与第二舵机26相连，第二舵机长支架25安装在第二舵机26另一侧，第二舵机长支架25与第一弧形块24相连可实现转动，且第一弧形块24与第三弧形块29同轴心，固定安装在第一弧形块24另一侧的第一舵机长支架23再与第一舵机22相连，第一舵机22另一侧与第一舵机短支架21相连，第一指关节20安装在第一舵机短支架21另外一侧可实现转动，第四弧形块30同轴心安装在第三弧形块29左端，第四弧形块30接着与第三舵机短支架31相连，第三舵机短支架31再与第三舵机32相连，第三舵机长支架33安装在第三舵机32另一侧，第三舵机长支架33与第五弧形块34相连可实现转动，且第五弧形块34与第三弧形块29同轴心，固定安装在第五弧形块34另一侧的第四舵机长支架35再与第四舵机36相连，第四舵机36另一侧与第四舵机短支架37相连，第二指关节38安装在第四舵机短支架37另外一侧可实现转动，组合而成的夹持机构用于整个装置夹紧树干；移动机构3，其设置在所述夹持机构1的第三弧形块29上，用于移动夹持机构1绕开位于第三弧形块29正上方的树杈实现移动避障；伸缩机构4，其设置在平台44上，用于伸缩第二弧形块28和第四弧形块30到第三弧形块29的内部，便于避障时避开树杈；电动伸缩杆2，其设置在移动滑块54上。

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