武汉大学;航天东方红卫星有限公司黄頔获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉大学;航天东方红卫星有限公司申请的专利一种遥感卫星在轨实时判断阳照区和阴影区的方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119437152B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411517963.9,技术领域涉及:G01C5/00;该发明授权一种遥感卫星在轨实时判断阳照区和阴影区的方法是由黄頔;钟伟;杨彦博;曾国强;杨智博;赵梓成;高玉东;左玉弟;李志军设计研发完成,并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种遥感卫星在轨实时判断阳照区和阴影区的方法在说明书摘要公布了:本申请实施例公开了一种遥感卫星在轨实时判断阳照区和阴影区的方法,涉及遥感卫星技术领域,该方法包括:获取遥感卫星在地固系的第一位置矢量,获取地固系太阳光方向矢量;获取遥感卫星的投影点在地固系的第二位置矢量;基于第一位置矢量相对于第二位置矢量的模、地固系太阳光方向矢量的反向矢量、起始点的位置坐标、构建得到判断矢量;通过不断迭代计算每个判断矢量的末端点的高度,根据高度与预设阈值的比较结果,判断遥感卫星位于阴影区还是阳照区。本申请实施例仅需要较少的迭代次数,通过迭代计算可以确保计算的鲁棒性,能够稳定、高效的确定遥感卫星所在的区域,能够实现实时的在轨判断,可以为卫星的位姿调整提供可靠的数据支持。
本发明授权一种遥感卫星在轨实时判断阳照区和阴影区的方法在权利要求书中公布了:1.一种遥感卫星在轨实时判断阳照区和阴影区的方法,其特征在于,包括: 获取遥感卫星在地固系的第一位置矢量,获取地固系太阳光方向矢量; 以所述遥感卫星的位置为起始点,将所述起始点投影至地面获取投影点,获取所述投影点在地固系的第二位置矢量; 构建判断矢量:获取所述起始点对应的第一位置矢量相对于所述第二位置矢量的模,获取所述地固系太阳光方向矢量的反向矢量,基于所述起始点的位置坐标、所述模以及所述反向矢量构建得到判断矢量; 基于所述判断矢量的末端点在所述地固系的位置矢量更新得到新的第一位置矢量,基于新的第一位置矢量计算得到所述末端点在所述地固系的高度,将所述高度与预设阈值比较; 若所述高度小于所述预设阈值,则判断所述遥感卫星位于阴影区; 若所述高度大于或等于所述预设阈值,则累计投影次数,若所述投影次数小于次数阈值,将所述末端点更新为下一个起始点,跳转至所述将所述起始点投影至地面获取投影点的步骤,若所述投影次数大于或等于所述次数阈值,则判断所述遥感卫星位于阳照区。
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