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龙图腾网获悉广西科技大学申请的专利一种受腹侧视觉通路启发的轻量级小目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119445400B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411248447.0，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种受腹侧视觉通路启发的轻量级小目标检测方法是由林川;李卓俊;王启文;官文超;牛岩松;潘勇才;张玉薇设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种受腹侧视觉通路启发的轻量级小目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明旨在提供一种受腹侧视觉通路启发的轻量级小目标检测方法，包括以下步骤：A、构建神经网络，包括VCB网络、VDE去噪模块、PAN模块、ITTHead模块；B、原始图像输入VCB网络中，得到VCB输出特征，分别输入VDE去噪模块和PAN模块中；C、VDE去噪模块对VCB输出特征进行背景干扰抑制，强化细节特征后，得到VDE输出特征，输入PAN模块中；D、PAN模块对VCB输出特征和VDE输出特征进行多尺度特征融合，得到不同分辨率的特整层，分别输入两个ITTHead模块中进行检测，得到最终结果。本发明能够增强对相似小目标的识别能力，在小目标检测任务中具有卓越的性能和鲁棒性。

本发明授权一种受腹侧视觉通路启发的轻量级小目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种受腹侧视觉通路启发的轻量级小目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤： A、构建神经网络，所述的神经网络包括VCB网络、VDE去噪模块、PAN模块、ITTHead模块； B、原始图像输入VCB网络中，先分别经过颜色拮抗模块CAM和亮度方位对比模块BOCM处理后，得到颜色拮抗结果与亮度方位调节结果，然后两个处理结果经过Concat函数拼接后，再经过跨层信息融合模块CIFM处理后，得到VCB输出特征，分别输入VDE去噪模块和PAN模块中； C、VDE去噪模块对VCB输出特征进行背景干扰抑制，强化细节特征后，得到VDE输出特征，输入PAN模块中； D、PAN模块对VCB输出特征和VDE输出特征进行多尺度特征融合，得到不同分辨率的特征层，分别输入两个ITTHead模块中进行检测，得到一系列检测框以及类别数据，即为最终结果； 所述的颜色拮抗模块CAM中处理过程如下： 输入结果拆分为蓝、绿、红三个通道图像； 蓝通道图像经过卷积后得到蓝通道结果； 绿通道图像经过卷积后得到绿通道结果； 红通道图像经过卷积后得到红通道结果； 绿通道结果和红通道结果经过Concat函数拼接后，得到黄色拼接结果，黄色拼接结果与蓝通道结果进行拮抗操作，得到第一拮抗结果； 绿通道结果和红通道结果进行拮抗操作，得到第二拮抗结果； 第一拮抗结果和第二拮抗结果经过相加融合后，得到输出结果； 所述的亮度方位对比模块BOCM中处理过程如下：输入结果分成两路，第一路乘以设定的常数α，12，得到暗处理结果；第二路乘以设定的常数β，01，得到亮处理结果； 暗处理结果依次经过卷积、方位卷积，得到第一处理结果； 暗处理结果和亮处理结果相加融合得到第二处理结果； 亮处理结果依次经过卷积、方位卷积，得到第三处理结果； 第一处理结果、第二处理结果、第三处理结果相加融合后得到输出结果。

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