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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种永磁同步电机双矢量模型预测控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119448844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411646606.2，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种永磁同步电机双矢量模型预测控制方法是由吴旋;汪远林;王楠江;邢荟祺;王鹤晓设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步电机双矢量模型预测控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种永磁同步电机双矢量模型预测控制方法，该方法与传统双矢量预测控制完全不同，在第一个电压矢量选择后，利用产生的预测误差来选择第二个电压矢量，从而提升模型预测的准确度。本发明具有比传统永磁同步电机双矢量模型预测控制更小的稳态转矩波动和电流谐波。

本发明授权一种永磁同步电机双矢量模型预测控制方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机双矢量模型预测控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：永磁同步电机的数学模型为： 其中，id和iq是dq轴电流，Rs是电机相电阻，Ld和Lq代表电机的dq轴电感，ωe是电机的电角速度，ψf是永磁体磁链，ud和uq代表电机的dq轴电压； 经过欧拉离散化，电机的数学模型为： 其中，idk+1和iqk+1代表dq轴在k+1时刻的预测电流值，idk和iqk代表dq轴在k时刻的实测电流值，udk和uqk代表dq轴在k时刻的实测电压值， 步骤2：在步骤1的基础上进行一步延时预测： 其中，idk+2和iqk+2代表dq轴在k+2时刻的预测电流值，idk+1和iqk+1代表dq轴在k+1时刻的预测电流值，udk+1和uqk+1代表dq轴在k+1时刻的预测电压值； 步骤3：通过如下的价值函数1选51择第一个最优电压矢量： 其中，gj代表不同电压矢量对应的价值函数值，id*和iq*代表dq轴的参考电流值； 步骤4：在程序初始阶段，选择第一个最优电压矢量后施加给电机，这时会产生预测误差： 其中，和代表dq轴的电流预测误差， 预测误差根据误差值分为四类： 为了抵消预测误差，选择第二个电压矢量时，考虑与电流预测误差方向相反的输入电流，那么第二个电压矢量的预测方程为： 其中，和代表k+1时刻的dq轴预测电流，和代表k时刻的dq轴电压值； 步骤5：通过如下价值函数2式2选择第二个最优电压矢量： 其中，表示价值函数2的值，和是参考值，此处 根据第二矢量在第一矢量的基础上仅改变一次开关信号的原则，备选的电压矢量总数从7个减少为3个，价值函数2更改为： 步骤6：根据两个价值函数的大小计算对应的占空比大小，即： 其中，d1和d2代表第一和第二最优电压矢量对应的占空比，和代表第一和第二最优电压矢量对应的价值函数值。

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